基于軟件無線電的某機(jī)載多模式導(dǎo)航接收機(jī)能較好地解決導(dǎo)航體制不兼容對(duì)飛行保障區(qū)域的限制，但由于各體制信號(hào)差異較大，各自實(shí)現(xiàn)其硬件將相當(dāng)龐大，若對(duì)本系統(tǒng)中數(shù)字信號(hào)處理的 FPGA芯片使用可重構(gòu)的配置方法，將導(dǎo)航接收機(jī)的多種模式以時(shí)分復(fù)用的方式得以實(shí)現(xiàn)，可以重復(fù)利用 FPGA的硬件資源，達(dá)到了縮小體積，減小功耗，增加靈活性和降低系統(tǒng)硬件復(fù)雜程度等目的。本系統(tǒng)中的器件是新一代 FPGA，適合于計(jì)算量大的數(shù)字信號(hào)處理，包含實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的 DSP塊、數(shù)字鎖相環(huán)、硬件乘法器以及各種接口等多項(xiàng)技術(shù)，支持遠(yuǎn)程更新，但其配置數(shù)據(jù)大，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜。采用 CPLD+FLASH方案，有效的解決了這一問題。

　　1 FPGA及其可重構(gòu)技術(shù)簡(jiǎn)介

　　現(xiàn)代高速度 FPGA運(yùn)行時(shí)需將其配置數(shù)據(jù)加載到內(nèi)部 SDRAM中，改變 SDRAM里面的數(shù)據(jù)，可使 FPGA實(shí)現(xiàn)不同的功能，即所謂的可重構(gòu)技術(shù)?？芍貥?gòu)技術(shù)包括靜態(tài)系統(tǒng)重構(gòu)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)重構(gòu)[1]。在 FPGA處于工作狀態(tài)時(shí)對(duì)其部分配置數(shù)據(jù)進(jìn)行更改稱為動(dòng)態(tài)配置，否則稱為靜態(tài)配置。由于本系統(tǒng)在工作時(shí)需要改變整個(gè) FPGA功能，所以采用靜態(tài)配置。這種配置是完全的，它對(duì)整個(gè) FPGA的功能、參數(shù)完全更改，而且其引腳功能也被更改。

　　系統(tǒng)的關(guān)鍵部件為一片密度 FPGA EP2S30，其要求的配置數(shù)據(jù)達(dá)1.205MBytes，故其配置采用“Flash存儲(chǔ)器＋CPLD主控器”的方案。

　　EP2S30支持5種配置方案，即AS(Active Serial)模式、PS(PassiveSerial)模式、FPP(FastPassive Parallel)模式、PPA(Passive parallel Asynchronous)模式和JTAG配置模式等。為縮短配置時(shí)間，本系統(tǒng)采用FPP模式，配置數(shù)據(jù)不壓縮，使各配置數(shù)據(jù)長度一致，以便于分配Flash存儲(chǔ)空間，且只需要同數(shù)據(jù)率相同的時(shí)鐘信號(hào)［2］。

　　2 可重構(gòu)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1  芯片介紹

　　2.1.1  FPGA芯片

　　采用 Altera公司 StratixⅡ系列 FPGA，具有多達(dá) 33880個(gè)等價(jià)邏輯單元 (LE)和 13552個(gè)自適應(yīng)邏輯單元(ALM)，支持可編程片上系統(tǒng) (SOPC)，有多達(dá) 1369Kbits片上 RAM，支持 NIOS嵌入式處理器，片上有多達(dá) 16個(gè) DSP塊和 64個(gè) 18位×18位硬件乘法器以及 6個(gè) PLL模塊，支持遠(yuǎn)程更新。其片內(nèi)資源完全可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的數(shù)字下變頻(DDC)、幅度調(diào)制與解調(diào)、方位和距離脈沖形成以及控制信號(hào)的產(chǎn)生等。但其配置數(shù)據(jù)達(dá) 1.205MBytes，要完成多模式可重構(gòu)配置，其配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器必須有足夠大的空間。

　　2.1.2   Flash芯片

　　為實(shí)現(xiàn)快速配置，綜合存儲(chǔ)容量、工作電壓以及等各方面的要求，F(xiàn)lash芯片選用 AMD公司 AM29LV065，其為 8M×8bits Flash存儲(chǔ)器，內(nèi)部被分為 128個(gè) 64Kbytes扇區(qū)，可以存儲(chǔ) 6套配置方案數(shù)據(jù)。支持 3.3V電壓讀寫和擦除，支持扇區(qū)擦除和整片擦除，這一特性有利于實(shí)現(xiàn)某一配置數(shù)據(jù)單獨(dú)更改。地址不變時(shí)能自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，將數(shù)據(jù)鎖存，從而減小功耗。

　　2.1.3  控制芯片

　　控制芯片采用 Altera公司 MAX7000AE系列 CPLD EPM7064A，其具有 ISP功能，為 3.3V內(nèi)核，IO口靈活方便，避免了采用單片機(jī)作為控制芯片時(shí) IO口不夠用的問題。

　　2.2   硬件連接

　　配置系統(tǒng)硬件連接如圖 1所示。

　　配置系統(tǒng)中配置主控制器 EPM7064A是整個(gè)配置系統(tǒng)的，它在數(shù)據(jù)加載過程中與 PC機(jī)通訊，產(chǎn)生 Flash命令控制字并將配置數(shù)據(jù)寫入 Flash存儲(chǔ)器，同時(shí)對(duì) Flash存儲(chǔ)空間進(jìn)行自動(dòng)分配；在配置過程中根據(jù)系統(tǒng)的配置模式控制信號(hào)將 Flash中的數(shù)據(jù)讀出并配置到 FPGA中，同時(shí)完成 FPGA配置所需的時(shí)序，并檢測(cè) FPGA的狀態(tài)，若配置成功進(jìn)入休眠狀態(tài)以節(jié)省功耗，若配置不成功將對(duì) FPGA進(jìn)行復(fù)位并重新配置。

　　為簡(jiǎn)化 CPLD的控制時(shí)序，便于對(duì) FPGA進(jìn)行自動(dòng)配置，將 Flash的存儲(chǔ)空間按順序劃分為 6個(gè)塊，分別存儲(chǔ) 6個(gè)配置數(shù)據(jù)。每個(gè)塊包含 20個(gè)扇區(qū)，1.25MBytes存儲(chǔ)空間。

　　CPLD控制部分軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　3.1 EPM7064A的 Verilog HDL描述

　　EPM7064A是整個(gè)配置電路的，它完成 Flash配置數(shù)據(jù)的加載和配置時(shí)序的產(chǎn)生。按照由上至下的進(jìn)行設(shè)計(jì)，將其分成三個(gè)主要功能模塊，即數(shù)據(jù)加載過程中與 PC機(jī)通訊的 UART模塊、寫 Flash時(shí)序產(chǎn)生模塊和配置時(shí)序產(chǎn)生模塊，分別由 Verilog HDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)。

　　數(shù)據(jù)加載過程中，EPM7064A的 UART模塊與 PC機(jī)通訊，同時(shí)產(chǎn)生 Flash編程控制字，將 PC機(jī)送來的數(shù)據(jù)寫入指定的塊。其主要工作過程是串口模塊接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，其 DATARDY有效，觸發(fā) Flash寫模塊先將三個(gè)控制字?jǐn)?shù)據(jù) AA、55、A0寫入 Flash，然后將接收到的數(shù)據(jù)寫入 Flash。寫 Flash仿真時(shí)序圖如圖 4所示。

　　數(shù)據(jù)讀取和配置時(shí)序模塊的主要程序代碼如下：

　　module conf( clk20m, //設(shè)時(shí)鐘頻率20Mhz

　　…… ) //端口列表

　　…… //輸入輸出口定義

　　…… //寄存器定義

　　…… //配置模式參數(shù)定義

　　…… //工作狀態(tài)參數(shù)定義

　　always@(posedge clk)

　　begin

　　if (conf_start==1) //配置啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)配置

　　nCONFIG<=0;

　　if(nCONFIG==0)

　　count1<=count1+1;

　　if (count1<=50) //進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，復(fù)位時(shí)間大于2us

　　state<=reset;

　　if(count1>50)

　　nCONFIG<=1;

　　if(nSTATUS==1)

　　state<=configure; //進(jìn)入配置狀態(tài)

　　if(CONF_DONE)

　　begin state<=init; count2<=count2+1;end //進(jìn)入初始化狀態(tài)

　　if(INIT_DONE)

　　begin state<=user_mode;count2<=0;end //進(jìn)入用戶狀態(tài)

　　end

　　always@(posedge clk)

　　begin

　　case(state)

　　reset: begin

　　case(mode)

　　conf_mode1: address<=23'h000000;

　　…… //初始化該模式起始地址

　　endcase

　　clk_start<=0;

　　end

　　configure:

　　begin

　　if(clk_start==0)

　　count3<=count3+1;

　　if(count3>=2000) //進(jìn)入配置模式后延時(shí)100us 開始寫數(shù)據(jù)

　　clk_start<=1;

　　if(clk_start==1)

　　begin

　　DCLK<=~DCLK;

　　if(DCLK==0) begin address<=address+1;DATA_OUT<=datain;end

　　end

　　end

　　init: begin …… end //配置完成，進(jìn)入初始化工作狀態(tài)

　　user_mode: begin …… end //初始化完成，進(jìn)入用戶工作狀態(tài)

　　endcase

　　end

　　endmodule

　　程序代碼在 QUARTUSⅡ6.0下的仿真時(shí)序如圖 5所示。其簡(jiǎn)要工作過程是，外部 conf_start信號(hào)啟動(dòng)配置，EPM7064A將 nCONFIG和 nSTATUS信號(hào)拉低， FPGA進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，根據(jù) mode取得相應(yīng)的 Flash初始地址，復(fù)位完成 FPGA將 nSTATUS釋放，延時(shí)大約 100us后 EPM7064開始給 FPGA提供時(shí)鐘和數(shù)據(jù)，直到將配置數(shù)據(jù)全部寫入 FPGA，配置完成后 FPGA將 CONF_DONE釋放，表明配置完成， FPGA進(jìn)入初始化狀態(tài)，經(jīng)過內(nèi)部初始化后， INIT_DONE變高，表明 FPGA進(jìn)入工作狀態(tài)，各引腳將根據(jù)用戶定義的狀態(tài)工作。若配置過程中 nSTATUS被 FPGA拉低，則表明有配置錯(cuò)誤，重新進(jìn)行配置，在任何工作狀態(tài)下外部指令都可以再次啟動(dòng)配置。

　　3.2 配置文件的獲取

　　在 FPGA的工程設(shè)計(jì)編譯后產(chǎn)生的 .pof和.sof文件只能直接用于在 PS模式下對(duì) FPGA進(jìn)行

　　配置，要用 Flash存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)，需要將配置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 .hexout或.hex格式， QUARTUSⅡ6.0提供兩種方法得到所需的文件［2］，一是編譯時(shí)改變編譯選項(xiàng)自動(dòng)生成所需文件，二是將已有配置文件轉(zhuǎn)換為所需文件格式。

　　4 結(jié)束語

　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于將可重構(gòu)配置方法成功應(yīng)用于某導(dǎo)航接收機(jī)中，充分利用了硬件資源。這種可重構(gòu)配置方法能根據(jù)指令自動(dòng)更改 FPGA配置程序，重構(gòu)系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)了多模式導(dǎo)航體制融為一體，系統(tǒng)靈活性和可擴(kuò)展性大大增強(qiáng)，以較低的成本實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)，具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。