引言

　　隨著生活水平的提高和IT技術的進步，8位處理器的處理能力已經不能滿足嵌入式系統(tǒng)的需要了；而16位處理器在性能和成本上都沒有很大的突破。并且在8位機的開發(fā)中，大多使用匯編語言來編寫用戶程序。這使得程序的可維護性、易移植性等都受到了極大的挑戰(zhàn)。正是基于此，ARM公司適時的推出了一系列的32位嵌入式微控制器。目前廣泛使用的是ARM7和ARM9系列，ARM7TDMI內核的ARM7處理器廣泛應用于工業(yè)控制、儀器儀表、汽車電子、通訊、消費電子等嵌入式設備。本文主要以philips公司ARM7TDMI核的LPC2119為例來分析如何編寫ARM7的啟動代碼。

　　1、啟動代碼

　　在嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)中，應用程序通常是在嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺上采用C語言編寫的。然而，在ARM系統(tǒng)上電復位后，需要設置中斷向量表、初始化各模式堆棧、設置系統(tǒng)時鐘頻率等，而這些過程都是針對ARM內部寄存器結構的操作，用C語言編程是很難實現的。因此在轉到應用程序的c／c++編寫之前，需要用ARM的匯編語言編寫啟動代碼,由啟動代碼完成系統(tǒng)初始化以及跳轉到用戶C程序。在ARM設計開發(fā)中，啟動代碼的編寫是一個極重要的過程。然而啟動代碼隨具體的目標系統(tǒng)和開發(fā)系統(tǒng)有所區(qū)別，但通常包含以下部分：

　　·向量表定義

　　·地址重映射及中斷向量表的轉移

　　·堆棧初始化

　　·設置系統(tǒng)時鐘頻率

　　·中斷寄存器的初始化

　　·進入C應用程序

　　下面就結合PHILIPS的LPC2119的啟動代碼來分析與說明ARM7處理器的啟動代碼的編寫。

　　1.１向量表定義

　　ARM芯片上電或復位后，系統(tǒng)進入管理模式、ARM狀態(tài)、PC(R15)指向0x00000000地址處。中斷向量表為每一個中斷設置1個字的存儲空間，存放一條跳轉指令，通過這條指令使PC指針指向相應的中斷服務程序入口，繼而執(zhí)行相應的中斷處理程序。LPC2219的中斷向量表和其它基于ARM核的芯片中斷向量表較類似，只要注意LPC2219要使向量表所有數據32位累加和為零(0x00000000－0x0000001C的8個字的機器碼累加), 才能使用戶的程序脫機運行。

　　1.2 地址重映射及中斷向量表的轉移

　　ARM7處理器在復位后從地址0讀取條指令并執(zhí)行，因此系統(tǒng)上電后地址0必須是非易失的ROM/FLASH，這樣才能保證處理器有正確可用的指令。為了加快對中斷的處理以及實現在不同操作系統(tǒng)模式下對中斷的處理，這就需要重新映射中斷向量表、Bootblock和SRAM空間的一小部分。ARM具有非常靈活的存儲器地址分配特性。ARM處理器的地址重映射機制有兩種情況：

　�、儆蓪ｉT的寄存器完成重映射(Remap),只需對相應的Remap寄存器相應位設置即可。

　　②沒有專門的Remap控制寄存器需要重新改寫用于控制存儲器起始地址的塊(Bank)寄存器來實現Remap。在LPC2119上的重映射，可以通過存儲器映射控制器來實現。實現REMAP操作的程序實現如下：

　　MOV R8,#0x40000000；            /設置新向量表起始地址/

　　LDR R9,=Interrupt_Vector_Table；             /讀原向量表源地址/

　　LDMIA R9!,(R0-R7)；               /復制中斷向量表及中斷處理程序的入口地址到RAM中（64字節(jié)）/

　　STMIA R8!,(R0-R7)

　　LDMIA R9!,(R0-R7)

　　STMIA R8!,(R0-R7)

　　LDR R8，=MEMMAP ；           /REMMAP操作/

　　MOV R9，#0x02

　　STR R9, [R8]

　　1.3 堆棧初始化

　　啟動代碼中各模式堆�？臻g的設置是為中斷處理和程序跳轉時服務的。當系統(tǒng)響應中斷或程序跳轉時，需要將當前處理器的狀態(tài)和部分重要參數保存在一段存儲空間中，所以對每個模式都要進行堆棧初始化工作，給每個模式的SP定義一個堆�；�地址和堆棧的容量。堆棧的初始化有兩種方法：種方法是結合ADS開發(fā)套件中的分散加載文件來定義堆棧。第二種方法是簡單也是常用的一種就是直接進入對應的處理器模式，為SP寄存器指定相應的值。下面給出了用第二種方法初始化管理模式和中斷模式堆棧的程序：

　　MSR CPSR_c, #0xD3 ；           /切換到管理模式，并初始化管理模式的堆棧/

　　LDR SP, Stack_Svc

　　MSR CPSR_c, #0xD2 ；            /切換到IRQ模式，并初始化IRQ模式的堆棧/

　　LDR SP, Stack_Irq

　　…

　　1.4 系統(tǒng)部分時鐘初始化

　　時鐘是芯片各部分正常工作的基礎，應該在進入main()函數前設置。部分ARM7片子內部集成有PLL(鎖相環(huán))電路，用戶可以用低頻率的晶振通過PLL電路獲得一個較高頻率的時鐘。LPC2119內部的PLL電路接受的輸入時鐘頻率范圍為10～25MHz，輸入頻率通過一個電流控制振蕩器（CCO）倍增到范圍10～60MHz。同時為了使高速的ARM處理器與低速的外設正常通訊和降低功耗(降低外設運行速度使功耗降低)，LPC2119又集成了一個額外的分頻器。PLL的激活是由PLLCON寄存器控制。PLL倍頻器和分頻器的值由PLLCFG寄存器控制。對PLLCON或PLLCFG寄存器的更改必須遵循嚴格的順序，否則所作更改是無法生效的（在連續(xù)的VPB周期內向PLLFEED寄存器寫入0xAA、0x55，在此期間中斷必須是被禁止的。）

　　1.5 中斷初始化

　　ARM7的向量中斷控制器(Vectored Interrupt Controller)可以將中斷編程為3類：FIQ、向量IRQ、非向量IRQ。FIQ中斷請求的優(yōu)先級，其次是IRQ中斷請求，非向量IRQ的優(yōu)先級。VIC具有32個中斷請求輸入，但在LPC2219中只占用了17個中斷輸入。對于這17個中斷源的IRQ/FIQ選擇，由VICIntSelect寄存器控制，當對應位設置位1時，則此中斷為FIQ中斷，否則為IRQ中斷。若再將IRQ中斷設置到向量控制寄存器(VICVectCntIn)中，則此中斷為向量IRQ中斷，否則為非向量IRQ中斷。FIQ中斷是專門用來處理那些需要及時響應的特殊事件，盡可能地只給FIQ分配一個中斷源。

　　1.6 進入C應用程序

　　至此，系統(tǒng)各部分的初始化基本完成，可以直接從啟動代碼轉入到應用程序的main()函數入口。從啟動代碼轉入到應用程序的實例代碼如下：

　　IMPORT main

　　LDR R0，=main

　　BX R0

　　2、總結

　　一個的啟動代碼將給應用程序的開發(fā)提供一個良好的開發(fā)平臺。本文中較詳細的討論了啟動代碼的編寫及難點。其中在堆棧初始化過程中要特別的注意兩點：

　　①要盡量給堆棧分配快速和高帶寬的存儲器。

　�、诒M量避免過早將處理器切換到用戶模式，一般在系統(tǒng)初始化的階段才切換到用戶模式(用戶模式沒有權限通過修改CPSR來進行模式切換)。

　　嵌入式系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，使啟動代碼的編寫成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員應該具備的能力。本文有助于正在從事嵌入式ARM開發(fā)的讀者理解啟動代碼的內涵與編寫出適合自己的啟動代碼。