FPGA開發(fā)中按鍵消抖與單脈沖發(fā)生器電路
出處:rock0008 發(fā)布于:2009-12-22 10:52:12
FPGA開發(fā)中常用到單脈沖發(fā)生器。一些文章介紹過產(chǎn)生單脈沖的電路,產(chǎn)生的單脈沖脈寬和相位都不能與時(shí)鐘同步,只能用在要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。筆者目前從事的課題中需要一個(gè)與時(shí)鐘周期等寬,相位與時(shí)鐘周期相同的鍵控單脈沖發(fā)生器。鍵控單脈沖發(fā)生器需要按鍵產(chǎn)生單脈沖,但大多數(shù)帶有FPGA芯片的開發(fā)板提供的是高頻時(shí)鐘脈沖,按鍵時(shí)會(huì)存在抖動(dòng)問題。為此筆者專門設(shè)計(jì)了按鍵消抖電路消除抖動(dòng),為產(chǎn)生單脈沖提供穩(wěn)定的按鍵信號(hào)。
1 按鍵消抖電路原理
為了使按鍵消抖電路模塊簡(jiǎn)潔,移植性好,在此用計(jì)數(shù)器的方式實(shí)現(xiàn)按鍵消抖的功能。
計(jì)數(shù)器模值n根據(jù)抖動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度和采樣脈沖信號(hào)CLK的周期大小決定。計(jì)數(shù)模值n=延時(shí)/脈沖信號(hào)采樣周期。一般按鍵抖動(dòng)時(shí)間為5~10 ms,甚至更長(zhǎng)。筆者用的開發(fā)板提供的系統(tǒng)時(shí)鐘為24 MHz,按公式計(jì)算,當(dāng)計(jì)數(shù)器模值取20位,計(jì)數(shù)到219即h8 0000時(shí),大約延時(shí)22 ms。計(jì)數(shù)期間認(rèn)為是按鍵的抖動(dòng)信號(hào),不做采樣;計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),認(rèn)為采樣信號(hào)為穩(wěn)定按鍵信號(hào)。這樣就可以把按鍵時(shí)間小于22 ms的抖動(dòng)信號(hào)濾掉。
引入一個(gè)采樣脈沖信號(hào)CLK,并輸入按鍵信號(hào)KEY。KEY輸入低電平,計(jì)數(shù)器開始做加法計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到h8 0000即計(jì)數(shù)器中位Q19為1,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),輸出Q19,作為按鍵的穩(wěn)定輸出,計(jì)數(shù)期間Q19輸出為0;KEY輸入高電平,計(jì)數(shù)器清零,Q19輸出為0。所以該電路需按鍵22 ms才會(huì)得到有效信號(hào)。
2 鍵控單脈沖發(fā)生器電路原理
鍵控單脈沖發(fā)生器利用上述電路解決按鍵消抖問題,得到穩(wěn)定的信號(hào)。用兩個(gè)D觸發(fā)器和一個(gè)與門產(chǎn)生單脈沖,如圖1所示。

D觸發(fā)器U2A收到穩(wěn)定信號(hào)D1=1后被觸發(fā)。觸發(fā)器U2A中的Q1端得到與CLK同步的正向脈沖。輸出Q1到D觸發(fā)器U3A,得到比Q1延遲一個(gè)時(shí)鐘周期的的正向脈沖,將Q2端輸出取反得到一個(gè)負(fù)向脈沖。Q1與Qn2的輸出作為一個(gè)與門的輸入,會(huì)輸出一個(gè)脈寬是原時(shí)鐘周期2倍的單脈沖。
為了使得出的單脈沖脈寬與時(shí)鐘周期相等,相位與時(shí)鐘周期相同,對(duì)圖1中電路設(shè)計(jì)做了改進(jìn),如圖2所示。

圖2中時(shí)鐘送入D觸發(fā)器前加了非門,使Q1端產(chǎn)生與nCLK(CLK的反向脈沖信號(hào))同步的正向脈沖,與門輸出單脈沖與CLK差半個(gè)時(shí)鐘周期,作為D觸發(fā)器U4A的輸入D4,在CLK上升沿U4A被觸發(fā),使單脈沖脈寬與時(shí)鐘周期相同,實(shí)現(xiàn)了等脈寬。并延遲了半個(gè)時(shí)鐘周期使輸出脈沖與時(shí)鐘周期對(duì)應(yīng),實(shí)現(xiàn)了相位調(diào)整。整個(gè)單脈沖發(fā)生器的時(shí)序圖如圖3所示(圖3中的t1,t2是任意鍵按下與鍵抬起時(shí)刻)。

3 基于FPGA下的按鍵消抖計(jì)數(shù)器和單脈沖發(fā)生器的Verilog HDL語言描述
圖1中的按鍵消抖計(jì)數(shù)器電路,其進(jìn)行描述的Verilog HDL語言代碼如下:

代碼中的復(fù)位n_rst和按鍵n_Kd都是低電平有效。鍵控單脈沖發(fā)生器的Verilog HDL語言代碼如下:

代碼中還用到了D觸發(fā)器DFF,實(shí)現(xiàn)這個(gè)模塊的代碼比較簡(jiǎn)單,此處從略。
4 結(jié) 語
該文中的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了鍵控單脈沖發(fā)生器,產(chǎn)生脈寬等于時(shí)鐘脈沖,輸出脈沖與時(shí)鐘周期對(duì)應(yīng)的單脈沖,并解決了按鍵消抖問題,可以應(yīng)用到各種需要產(chǎn)生單脈沖的FPGA電路設(shè)計(jì)中。按鍵消抖電路可獨(dú)立地應(yīng)用于其他FPGA電路設(shè)計(jì)中。本文中設(shè)計(jì)的20 b計(jì)數(shù)器是根據(jù)筆者課題需要而定。其他設(shè)計(jì)中可以根據(jù)按鍵抖動(dòng)時(shí)間可利用公式計(jì)算出計(jì)數(shù)器模值設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器。
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