JMDM-1830在電機三軸聯動控制方面的典型應用
出處：wuzhn 發(fā)布于：2008-09-02 14:18:58
?。校蹋眉游谋撅@示器的替代品、穩(wěn)定高性價比的三軸聯動控制器人機界面一體機
?。剩停模停保福常叭藱C界面三軸聯動控制系統(tǒng)
一、產品描述
?。?、ＪＭＤＭ－１８３０簡介
?。剩停模停保福常笆巧钲谑芯魯底謾C器有限公司基于多年的工業(yè)控制行業(yè)經驗，自主研發(fā)的、集成了工業(yè)級三軸聯動控制器和人機界面的一體機，具有抗強干擾能力、功能強大、穩(wěn)定可靠，廣泛用于控制各種點膠機、焊接機器手、抓料機器手等要求多角度、多方向、高、高速度的場合。經過多年大規(guī)模成熟的工業(yè)應用，ＪＭＤＭ－１８３０已經以穩(wěn)定可靠、高性價比和優(yōu)異的性能表現極大地提高了客戶的生產效率和經濟效益。
?。保┬阅茉O計
硬件：采用具有高性能、工業(yè)級別的進口單片機芯片、部件，和的穩(wěn)定性、抗干擾電路設計，適用于各種強電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場合；軟件：采用Ｃ語言或匯編語言編程，功能強大，且編程靈活；
可擴展性：具有良好的可擴展性，可外接ＤＡ／ＡＤ擴展板，靈活擴展定制。
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可通過液晶屏人機交互界面上的薄膜輕觸開關在線設置參數，可以實時地實現高、高速的定位、定時、速度控制、模擬信號輸入輸出控制。
?。常┡cＰＬＣ加文本顯示器的對比
?。剩停模停保福常肮I(yè)級三軸聯動控制器人機界面一體機功能上完全可替代各種國內外品牌的ＰＬＣ加文本顯示器，且外觀更為緊湊、功能更強、穩(wěn)定性更高、性價比更高。
?。病ⅲ剩停模停保福常岸喙δ芙M合產品
?。剩停模停保福常爱a品有基本型和多種擴展型產品，可根據客戶需求的不同，在基本型基礎上，靈活擴展定制出多種擴展型產品。具體介紹如下：
１）基本型：
?。保奥饭怆姼綦x數字量輸入，ＮＰＮ輸入型式，輸入電流為１０ＭＡ，其中有兩路可作中斷源來高速計數；８路光電隔離數字量輸出，集電極開路晶體管輸出，輸出電流為１Ａ，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等，輸出頻率可以達到２０ＫＨｚ；可以控制３路步進電機或伺服電機作運動控制，脈沖頻率為２００ＫＨＺ，可達４００ＫＨＺ；
?。玻模翑U展型：
在基本型之上，多了１ 路１２ 位高速高ＤＡ（模擬量）輸出，輸出范圍是０Ｖ－１０Ｖ；穩(wěn)定可靠，轉換速度快，可用于控制變頻器，比例閥，焊接電流等；此擴展產品的外殼需要重新定制。
?。常。粒摹U展型：
在基本型之上，多了８路１２位高速高ＡＤ（模擬量）輸入，但少了２路數字量輸入?？捎糜谀M量的檢測控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號的檢測控制；此擴展產品的外殼需要重新定制。
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?。保剩停模停保福常叭藱C界面多軸運動控制器一體機目前已廣泛應用于步進及伺服電機三軸聯動運動控制場合；
?。玻┛捎糜诟鞣N十八個點以內的控制系統(tǒng)，可控制氣缸、電磁閥、繼電器、步進及伺服電機、比例閥控制、變頻器控制等高速、高模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出場合；可外接光電式、電容式、電感式、霍爾式等各種傳感器；
?。常】捎糜谔娲它c以內的ＰＬＣ加文本顯示器用于各種控制場合（如各種機器控制）。
?。?、成功應用
目前已在全國各省市、港澳臺地區(qū)成功、廣泛應用于點膠機、焊接機器手、抓料機器手等要求多角度、多方向、高、高速度的運動控制場合，運行穩(wěn)定可靠，成功地經受了惡劣工業(yè)環(huán)境場合的強電磁、高頻干擾的考驗，以高性價比贏得了廣大客戶的信賴，并遠銷海內外。
二、功能特性
?。薄ⅲ肝桓咝阅軉纹瑱C作為主控制芯片，程序空間為６４Ｋ；
?。?、控制器有３２Ｋ字節(jié)的數據存儲器，可以用來保存參數等數據，斷電數據不丟失；
?。?、內部采用了時鐘芯片ＤＳ１２Ｃ８８７，可作時間運算和時間控制；
?。?、主電源（內部工作電源）采用５Ｖ直流電， 外部電源采用１２－２４Ｖ直流電；
５、有１路標準的ＲＳ２３２串口通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可以多個控制器之間聯機工作；
６、可直接通過ＲＳ２３２接口程序，無需燒錄器，使程序修改，升級方便；
?。?、系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，并有的電源監(jiān)控電路使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無死機現象；
?。浮ⅲ保梗病。叮础∫壕{屏顯示；一屏可顯示１２＊４ 個漢字；也可顯示圖形數字符號等；
?。埂⒂校保秱€薄膜輕觸開關，可在線設置參數；
１０、外形尺寸：緊湊型機殼，控制器機殼尺寸：７６ｍｍ＊１４４ｍｍ＊５０ｍｍ，可用螺釘安裝；
?。保薄⒂茫耍澹椋臁。谩』騾R編編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我司，我司可幫忙助編程。
三、規(guī)格
?。?、工作溫度：－１０￣＋６５°Ｃ；
２、儲存溫度：－２０￣＋８０°Ｃ??；
?。?、濕度：５￣９５％ 無凝結 ；
?。?、功耗（無外部設備）： ＋５Ｖ＠?。保痢。ǖ湫椭担?；
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