嵌入式系統(tǒng)開發(fā):Arm與Linux的完美結(jié)合
出處:chunyang 發(fā)布于:2008-08-30 10:16:28
嵌入式系統(tǒng)的定義應(yīng)當(dāng)是以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。
比如現(xiàn)在ATM取款機就是一個典型RTOS,embedded os主要包括兩部分,一部分是處理器,比如Arm,POWERPC,MIPC,一部分是OS,比如Linux,wince,vxworks,us/os,etc.我現(xiàn)在主要學(xué)習(xí)的路線是arm+linux,選擇arm主要是因為arm技術(shù)已經(jīng)比較成熟,選擇linux是因為linux是開源的,的,另外如果學(xué)好了linux就算將來不搞嵌入式系統(tǒng)開發(fā)這塊,也可以專供linux服務(wù)器這一方面。
學(xué)習(xí)嵌入式linux,主要做的就是四點,一點就是寫bootloader,并移植到到nand?。妫欤幔螅枭希诙c,編譯kernel,并通過bootloader到nand?。妫欤幔螅枭希谌c,在基于nand?。妫欤幔螅枭辖⑽募到y(tǒng),第四點,把寫好的應(yīng)用程序到target上?;玖鞒叹褪沁@么下來的,具體到開發(fā)板上時可能就有所差別了,下邊就以深圳優(yōu)龍公司的fs2410為目標(biāo)板具體的上述一下開發(fā)的流程,以及在開發(fā)中應(yīng)注意的問題。
步:交叉編譯環(huán)境的建立
?。粒骸』冢欤椋睿酰僮飨到y(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境一般是由目標(biāo)系統(tǒng)硬件(開發(fā)板)和宿主pc機所構(gòu)成。目標(biāo)硬件開發(fā)板用于運行操作系統(tǒng)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件。而目標(biāo)板所用到的操作系統(tǒng)的內(nèi)核編譯、應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試則需要通過宿主pc機來完成(所以稱為交叉編譯)。雙方之間一般通過串口,并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系。安裝linux os,比如redhao?。欤椋睿酰。梗?,可以采用默認(rèn)安裝(但要包含ftp服務(wù)),將該linux服務(wù)器接入局域網(wǎng),其他的pc機可以用windows,需要的軟件工具包括。
(1)ftp客戶端程序
?。ǎ玻簦澹欤睿澹艄ぞ?/FONT>
?。ǎ常┮浦驳侥骋惶囟ǎ幔颍砥脚_的linux操作系統(tǒng)內(nèi)核源碼
?。ǎ矗纾睿蹙幾g工具,可由相關(guān)網(wǎng)站
在某工作站pc上安裝ftp客戶端程序和telnet工具,linux?。铮蟆。耄澹颍睿澹斓木幾g一般有一個比較固定的步驟,會根據(jù)Makefiel文件的不同而略有差異,可參考相關(guān)文檔,按固定的步驟編譯內(nèi)核完成以后,會在相應(yīng)目錄生成可執(zhí)行的二進制文件,通過ftp傳到pc機上,熱后通過串口或網(wǎng)絡(luò)到開發(fā)板上。
B:(1) 創(chuàng)建編譯環(huán)境,在這個過程中,將設(shè)置一些環(huán)境變量,創(chuàng)建安裝目錄,安裝內(nèi)核源代碼和頭文件等。
?。ǎ玻?chuàng)建binutils.在這個過程結(jié)束后,會創(chuàng)建類似arm-linux-ld等工具。
?。ǎ常?chuàng)建一個交叉編譯版本的gcc,注意:在這個過程中,只能編譯c程序,而不能編譯c++程序。
?。ǎ矗?chuàng)建一個交叉編譯版本的glibc,這里容易出問題。
?。ǎ担?chuàng)建一個交叉編譯版本的gdb。這個過程結(jié)束后,會創(chuàng)建arm-linux_gdb
?。ǎ叮≈匦聞?chuàng)建gcc。前面創(chuàng)建gcc的過程沒有編譯c++編譯器,現(xiàn)在glibc已經(jīng)準(zhǔn)備好了,所以這個步驟將完善gcc的交叉編譯。
?。ǎ罚≈匦聞?chuàng)建glibc.
如果在交叉編譯過程中出現(xiàn)錯誤,那么請檢查:
版本選擇是否正確,以及是否安裝了相應(yīng)的補丁;
庫文件路徑設(shè)置是否正確;
系統(tǒng)環(huán)境變量是否設(shè)置正確。
第二步:編寫bootloader并移植到開發(fā)板上
?。粒海猓铮铮簦欤铮幔洌澹颍ㄒ龑?dǎo)加載程序)是系統(tǒng)加電后運行的段代碼。嵌入式系統(tǒng)中的bootloader相當(dāng)于pc機中的bios。大多數(shù)bootloader都包含兩種不同的操作模式,一種是啟動加載(bootloading)模式,在這種模式下,bootloader從目標(biāo)機上的某個固態(tài)存儲器設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行,整個過程并沒有用戶的介入。這種模式是bootloader的正常工作模式,另一種是(downloading)模式。在這種模式下,目標(biāo)機上的bootloader?qū)⑼ㄟ^串口或網(wǎng)絡(luò)等通信手段從開發(fā)主機(host)上內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像等到RAM中。然后可以再被bootloader?qū)懙侥繕?biāo)機上的固態(tài)存儲介質(zhì)上。
?。拢海猓铮铮簦欤铮幔洌澹騿哟蠖鄶?shù)都分為兩個階段
(1):基本的硬件初始化(屏蔽所有的中斷,關(guān)閉處理器內(nèi)部指令/數(shù)據(jù)cache等)。
為第二階段準(zhǔn)備RAM空間,如果是從某個固態(tài)存儲媒質(zhì)中,則復(fù)制bootlodaer的第二階段代碼到RAM。
設(shè)置堆棧。
跳轉(zhuǎn)到第二階段的C程序入口點。
?。ǎ玻撼跏蓟倦A段要使用的硬件設(shè)備。
檢查系統(tǒng)內(nèi)存映射。
將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從flash讀到RAM。
為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)調(diào)用內(nèi)核。
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