智能系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成，硬件組成如圖1所示。軟件主要包括監(jiān)控程序、中斷服務(wù)程序及實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊。監(jiān)控程序是系統(tǒng)軟件的中心環(huán)節(jié)，它接收和分析各種命令，管理和協(xié)調(diào)整個(gè)程序的執(zhí)行；中斷服務(wù)程序是在人機(jī)對(duì)話(huà)通道或其他外圍設(shè)備提出中斷申請(qǐng)，且由計(jì)算機(jī)響應(yīng)后直接去執(zhí)行的程序，以便完成實(shí)時(shí)處理的任務(wù)；功能模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)儀器的數(shù)據(jù)處理和控制任務(wù)，包括各種測(cè)量算法和控制算法等。

　?、傥⑿陀?jì)算機(jī)是智能系統(tǒng)的，它通常由CPU、程序存儲(chǔ)器（ROM）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、輸入/輸出端口（I/O）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（CTC）等單元組成。

　　圖1  智能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　②前向通道是微型計(jì)算機(jī)與測(cè)量裝置相連接的單元，是系統(tǒng)的信息輸入通道。前向通道與測(cè)量對(duì)象相聯(lián)，是各種干擾串入系統(tǒng)的主要通道。前向通道是一個(gè)模擬與數(shù)字混合電路單元，各種傳感器的輸出信號(hào)（模擬量、數(shù)字量或開(kāi)關(guān)量）經(jīng)前向通道變成滿(mǎn)足微型計(jì)算機(jī)輸入要求的信號(hào)，故有形式多樣的信號(hào)變換、調(diào)節(jié)電路，如信號(hào)放大、整形、濾波、A/D轉(zhuǎn)換等。前向通道性能的優(yōu)劣將影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。

　?、酆笙蛲ǖ朗窍到y(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)控制單元，是信息輸出通道，大多數(shù)需要功率驅(qū)動(dòng)。后向通道靠近伺服驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，伺服控制系統(tǒng)的大功率負(fù)荷引起的干擾易從后向通道進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)，故后向通道的隔離對(duì)系統(tǒng)可靠性影響極大。后向通道根據(jù)輸出控制的不同，有多種多樣的電路，如模擬電路、數(shù)字電路、開(kāi)關(guān)電路等。

　　④人機(jī)交互通道是操作者對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)及了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果的單元，主要有鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)、語(yǔ)音電路等。智能系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話(huà)設(shè)備都是按規(guī)模配置的，以滿(mǎn)足用戶(hù)需要為目的。

　　⑤數(shù)據(jù)通信通道是智能系統(tǒng)與其他系統(tǒng)間交換信｀患的接口，通常是串行通信口。

　　盡管智能系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)相同，但不同用途或者基于不同測(cè)量原理而設(shè)計(jì)的智能系統(tǒng)，其具體結(jié)構(gòu)還是有相當(dāng)大的差異，其差異主要表現(xiàn)在測(cè)量裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。以智能光電系統(tǒng)為例，智能光電系統(tǒng)具有如圖2所示的基本結(jié)構(gòu)，圖中表示了智能光電系統(tǒng)測(cè)量裝置的基本結(jié)構(gòu)及其與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的關(guān)系。目標(biāo)的被測(cè)量經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)光學(xué)處理后被光電探測(cè)器接收，以電量形式輸出，再經(jīng)電信號(hào)處理后轉(zhuǎn)換成測(cè)量信號(hào)輸入前向通道。后向通道輸出的控制信號(hào)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制智能光電系統(tǒng)測(cè)量裝置的有關(guān)環(huán)節(jié)，動(dòng)目標(biāo)位置、自動(dòng)調(diào)焦、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)、自動(dòng)光圈等。因此，前向通道和后向通道滲透到光電系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。

　　圖2  智能光電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

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