現(xiàn)場總線技術(shù)在高爐自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
出處:shixiudong 發(fā)布于:2007-09-26 15:58:53
1背景
2001年天鐵集團煉鐵廠原料系統(tǒng)首次試用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù),經(jīng)過半年多的穩(wěn)定運行,現(xiàn)場總線技術(shù)的先進性得到了大家的認可,并進一步促成在2002年高爐大修時將工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)運用到高爐、熱風(fēng)爐、爐頂液壓站、溝下油泵房、溝下料倉、噴煤等自動控制系統(tǒng)中去。
2 現(xiàn)場總線技術(shù)的簡單介紹
現(xiàn)場總線技術(shù)出現(xiàn)于80年代中后期,從本質(zhì)上來說,它是一種數(shù)字通信協(xié)議,是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場,在智能化控制設(shè)備之間實行雙向串行通信、多節(jié)點的數(shù)字通信系統(tǒng),是一種開放的、數(shù)字化的、多點通信的低層控制網(wǎng)絡(luò)。它使得自動控制系統(tǒng)和設(shè)備有了通信能力?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)是繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合儀式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)、集散型控制系統(tǒng)DCS后的新一代控制系統(tǒng)。
現(xiàn)代工業(yè)控制思想的是“分散控制,集中監(jiān)控”,從而使得“危險分散,控制分散”,但即使是現(xiàn)在流行的DCS控制,其與工業(yè)過程打交道的過程控制站仍然是集中的,現(xiàn)場信號的檢測、傳輸和控制還是采用的4-20mA的模擬信號,這正是對分散控制、集中監(jiān)控思想的違背。而FCS控制系統(tǒng)真正做到了,把控制徹底地下放到現(xiàn)場,現(xiàn)場的智能儀表就能完成諸如數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運算和數(shù)據(jù)輸出等大部分現(xiàn)場功能,只有一些現(xiàn)場儀表無法完成的控制功能才由上位機來完成。而且現(xiàn)場節(jié)點之間可以相互通信,實現(xiàn)互操作,現(xiàn)場節(jié)點也可以把自己的診斷數(shù)據(jù)傳送給上位機,有益于設(shè)備管理。
3 高爐本體現(xiàn)場總線的主要監(jiān)控參數(shù)
1 冷風(fēng)壓力、冷風(fēng)流量、熱風(fēng)壓力、爐頂壓力、大料倉壓力、氣密箱水壓、風(fēng)溫調(diào)節(jié)開度、熱風(fēng)主管溫度、高壓水壓力、高壓水流量、低壓水壓力、低壓水流量、爐底溫度(東、南、西、北、中)、爐基溫度、1段冷卻壁溫度(東南、西南、東北、西北)、高壓冷卻水溫度、低壓冷卻水溫度、冷卻水回水溫度、爐底冷卻水溫度;
2 2段冷卻壁回水溫度(東、南、西、北)、3段冷卻壁回水溫度(東、南、東南、西南)、低渣口冷卻壁回水(1#、2#)、氣密箱冷卻回水、5段冷卻壁回水溫度(東、南、東南、西南)、7段冷卻壁溫度(東、南、東南、西南、)、6段冷卻壁回水溫度(東、南、東南、西南、)、7段冷卻壁回水溫度(東、南、東南、西南、)、2段冷卻壁回水溫度(西北、東北、西、北)、3段冷卻壁回水溫度(西北、東北、西、北)、鐵口側(cè)冷卻壁回水溫度(1#、2#)、高渣口冷卻壁回水溫度(1#、2#)、5段冷卻壁回水溫度(西北、東北、西、北)、6段冷卻壁回水溫度(西北、東北、西、北)、7段冷卻壁回水溫度(西北、東北、西、北)、9段冷卻壁回水溫度(東、南、西、北)、9段爐襯溫度(東、南、西、北)、10段冷卻壁回水溫度(東、南、西、北)、10段爐襯溫度(東、南、西、北)、12段冷卻壁回水溫度(東、南、西、北)、12段爐襯溫度(東、南、西、北);
314段冷卻壁回水溫度(東、南、西、北)、14段爐襯溫度(東、南、西、北)、16段冷卻壁回水溫度(東、南、西、北)、16段爐襯溫度(東、南、西、北);
4上升管溫度(東南、西南、東北、西北)、爐喉溫度(東、南、西、北)、氣密箱溫度、攝像溫度。
4 采用現(xiàn)場總線技術(shù)之前高爐監(jiān)控系統(tǒng)
應(yīng)用現(xiàn)場總線之前,高爐生產(chǎn)過程計算機監(jiān)控系統(tǒng)由上位機(工控機)、 GE-Fanuc90-30PLC 、現(xiàn)場儀表(包括變送器、熱電偶 、熱電阻、料位計等)、信號電纜等組成如圖1所示。
從圖1可以看出,現(xiàn)場所有的變送器、調(diào)節(jié)器、熱電偶、熱電阻、料位計、流量計等設(shè)備的信號電纜、設(shè)備電源電纜都必須從高爐操作室挨個敷設(shè)到現(xiàn)場儀表,所以在施工中線管、電纜橋架的安
裝敷設(shè)量很大, 同時操作室儀表柜內(nèi)接線端子的數(shù)量也就很大了由此產(chǎn)生的信號干擾也必然增大, 在系統(tǒng)的調(diào)試和運行中出現(xiàn)的問題也必然較多。
5 采用現(xiàn)場總線技術(shù)后的系統(tǒng)構(gòu)成
使用圖2所示的現(xiàn)場總線后,高爐計算機監(jiān)控系統(tǒng)由上位機(工控機)、 GE-Fanuc90-30PLC (同以前相比,這里的信號模板顯然用得少了)、 Profibus-DP 現(xiàn)場控制總線、 piconet 模塊、現(xiàn)場儀表、信號電纜(同樣,這里用的信號電纜比以前大大減少了組成。
從圖中可明顯看出,采用了現(xiàn)場總線技術(shù)后,現(xiàn)場信號電纜就近接入piconet模塊,電纜的用量和施工量大大減少,判斷和查找故障節(jié)點的思路更加簡單明了,由于現(xiàn)場總線具有超強自診斷、顯示故障的功能,調(diào)試和維護起來就更加容易。
6 現(xiàn)場總線 Profibus-DP 的主要特點
1 Profibus-DP 用于主控器(如 PLCGE-Fanuc-Series90-30) 與現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。
2 Profibus-DP 使用基于RS485標(biāo)準的物理層。它是一個兩線差分系統(tǒng),具有極好的抗電磁干擾能力。
3 Profibus-DP 通常采用主-從方式進行工作。
4 12Mbps是其快的通訊速率。掃描1000個I/O點的時間少于1ms。
5 一個系統(tǒng)多可以有126個節(jié)點,數(shù)千個模擬量和數(shù)字量。
在 Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)中的每一段多32個節(jié)點。兩個中繼器之間為一段,如果沒有中繼器,那么整個網(wǎng)絡(luò)即為一段。在給定速率下,每段長度必須在要求的長度內(nèi)。網(wǎng)絡(luò)速度在500kbps以上時,多可使用4個中繼器,在500kbps及其以下時,多可使用7個中繼器。
7 系統(tǒng)的先進性
Profibus-DP 系統(tǒng)可以自動診斷、顯示故障的位置。診斷包括總線節(jié)點的通訊故障、電纜故障,以及現(xiàn)場裝置和連接件的斷路、短路故障,使設(shè)備維護人員可以迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的各種故障位置和狀態(tài)。
系統(tǒng)調(diào)試更加靈活方便:可以根據(jù)需要,將系統(tǒng)分為幾個部分分別進行調(diào)試。在進行復(fù)雜故障的排除中也可以采用同樣的方法??偩€節(jié)點具有IP67的防護等級,具有防水、防塵、抗振動的特性,可以直接安裝于工業(yè)設(shè)備上,大量減少了現(xiàn)場接線箱,使系統(tǒng)美觀實用。
變頻器、人機界面等復(fù)雜的現(xiàn)場裝置,可以通過獨立的 Profibus-DP 接口直接連接到現(xiàn)場總線上,以獲取更多的設(shè)備信息。
來源:零八我的愛
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