基于CPLD的CCD相機(jī)圖像信號模擬器的設(shè)計
出處:李愛玲 張伯珩 發(fā)布于:2007-09-25 15:58:17
| 1 引言
多年來CCD 器件以體積小、重量輕、功耗小、工作電壓低和抗燒毀等優(yōu)點(diǎn)以及在分辨率、動態(tài)范圍、靈敏度、實(shí)時傳輸、自掃描等特性,廣泛地應(yīng)用于攝像器材、氣象、航天航空、軍事、醫(yī)療以及工業(yè)檢測等眾多領(lǐng)域。 在對某多通道高速CCD相機(jī)輸出圖像信號的采集系統(tǒng)設(shè)計過程當(dāng)中,我們需要對此系統(tǒng)在正式使用之前進(jìn)行調(diào)試,來測試它能否正常工作。本文利用CPLD和LVDS嚴(yán)格對CCD相機(jī)的輸出接口進(jìn)行了模擬,并且以LVDS方式輸出圖像信號。 2 相機(jī)系統(tǒng)輸出接口信號及Camera link 接口 此CCD 相機(jī)終的輸出信號符合camera link 接口標(biāo)準(zhǔn),每個通道輸出3072個像元后,接著輸出1024個零電平像元,數(shù)據(jù)采用LVDS差分輸出,每通道的輸出信號包括:控制信號:像元時鐘DCLK,行同步信號LVAL和外觸發(fā)信號DTRG;數(shù)字圖像信號(8位并行輸出)DATA。 ·DCLK像元時鐘 ·行同步信號LVAL在輸出3072個像元和1024個零電平像元時,LVAL為低電平,在兩個有效行中間會跳變幾個無效的像素點(diǎn),跳變無效像素點(diǎn)時,LVAL為高電平。跳過的像素點(diǎn)的數(shù)目未定,初步設(shè)為固定4個像素。以LVDS信號輸出。 ·外觸發(fā)信號DTRG是用來觸發(fā)采集卡的工作,它與LVAL信號下降沿對齊,高電平寬度為像元時鐘一個周期的寬度。 為提高傳輸效率以及降低傳輸成本,CCD相機(jī)將以上圖像信號按Camera Link 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成低電平差分信號(LVDS)輸出。系統(tǒng)采用與CCD 相機(jī)相匹配的National semiconductor芯片組DS90C031W/ML 來完成TTL電平信號和LDVS信號之間的轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換接口芯片如圖2 所示,一個接口轉(zhuǎn)換芯片可以將4個信號轉(zhuǎn)換成4對符合TIA/EIA-644 標(biāo)準(zhǔn)的LVDS 數(shù)據(jù)流。另外還有兩個使能端,在工作時,EN接低電平, 接高電平。此芯片的傳輸速度可達(dá)77.7MHz,供電電壓為+5V,符合系統(tǒng)需要。輸出信號接到圖像采集系統(tǒng)的輸入端。在本文的設(shè)計當(dāng)中,只用到驅(qū)動芯片,接收芯片放在圖像采集系統(tǒng)電路中。 3硬件結(jié)構(gòu) 本設(shè)計的硬件電路主要由三部分組成,結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。包括晶振電路、CPLD、輸出接口(9片DS90C031)。整個電路的部分是CPLD,采用ALTERA公司的MAX7000S系列中的EPM7128SLC84-15芯片。它除了產(chǎn)生控制信號外,還要模擬一個灰度圖象的數(shù)據(jù)源。62MHz晶振用來產(chǎn)生CPLD工作所需要的時鐘。DSC90C031用來把CPLD產(chǎn)生的圖像信號和控制信號(TTL信號)轉(zhuǎn)化成LVDS信號,并輸出。其中每兩片能產(chǎn)生一個通道的8位的圖像輸出信號,共有4個通道,第9片用來轉(zhuǎn)換控制信號并輸出。 在電路設(shè)計過程中,為了提高系統(tǒng)的可靠性,要注意以下問題:1、CPLD器件的每個供電電壓管腳都要外接0.1μ電容來進(jìn)行濾波。CPLD輸出信號也要進(jìn)行濾波之后再接到DSC90C031。2、在輸出端,要使用終端電阻實(shí)現(xiàn)對差分傳輸線的匹配,阻值一般在90——130?之間,系統(tǒng)也需要此終端電阻來產(chǎn)生正常工作的差分電壓。必要時也可使用2個阻值各為50?的電阻,并在中間通過一個電容接地,以濾去共模噪聲。 4 CPLD程序設(shè)計 因為考慮到設(shè)計后期還要在CPLD前端加單片機(jī)對圖像信號的變化進(jìn)行各種控制,所以要用到大約50個I/O口的操作,所以選用了ALTERA公司的MAX7000S系列中的EPM7128SLC84-15芯片,該芯片共有84個引腳,內(nèi)部集成了6000門,其中典型可用門為2500個,有128個邏輯單元,60個可用I/O口,可單獨(dú)配置為輸入、輸出及雙向工作方式,2個全局時鐘及一個全局使能端和一個全局清除端。它支持多電壓工作,其傳輸延時為7.5ns,工作頻率高達(dá)125MHz。我們采用ALTERA公司的第三代開發(fā)軟件Max plus II進(jìn)行仿真、綜合和。 整個程序分三個模塊:u1,u2,u3,其中u1是分頻模塊,用4輸出計數(shù)器對輸入的62M主時鐘(mclk)進(jìn)行2分頻,u2是圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊,用8位的計數(shù)器來產(chǎn)生灰度圖象數(shù)據(jù)。u3模塊是利用13位的計數(shù)器來產(chǎn)生控制信號,嚴(yán)格按照要求的時序關(guān)系,分別產(chǎn)生像元時鐘(DCLK)、行同步信號(LVAL)、外觸發(fā)信號(DTRG)。部分源程序如下: begin u1:fenpin port map(mclk,clr0,set,clk);? //引用分頻模塊 u2:count8 port map(clk,clr1,set,countout8);//引用8位計數(shù)器 u3:count13 port map (clk,clr2,set,countout13);//引用13位計數(shù)器 set<='1'; clr1<='0'; dclk<=clk; process(clk) begin if(clk'event and clk='1')then if (countout13>=4096 and countout13<=4099)then lval<='1'; data<=countout8; else lval<='0'; end if; if(countout13=4099)then dtrg<='1'; clr2<='1'; else dtrg<='0'; clr2<='0'; end if; data<=countout8;//輸出有效像元 end if; if (countout13>=3072 and countout13<=4095)then data<=0;//輸出零像元 end if; end if; end process; end rtl; 編譯仿真通過后,在頂層用原理圖進(jìn)行綜合實(shí)現(xiàn),然后燒入芯片進(jìn)行實(shí)驗,并根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況,對設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)。如根據(jù)實(shí)際器件的延時特性,在設(shè)計中某些地方插入適當(dāng)?shù)难舆t單元以保證各時延一致。 根據(jù)本文介紹的設(shè)計方案,采用CPLD技術(shù)設(shè)計的多路CCD圖像信號模擬器結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)方便,易于修改。在圖像采集卡的測試過程中,發(fā)揮了重要作用。 |
參考文獻(xiàn):
[1]. CPLD datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/CPLD_1136600.html.
[2]. LVDS datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/LVDS_457917.html.
[3]. TTL datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/TTL_1174409.html.
[4]. DS90C031 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/DS90C031_268245.html.
[5]. MAX7000S datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/MAX7000S_1018714.html.
[6]. EPM7128SLC84-15 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/EPM7128SLC84-15_1054460.html.
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