1    引言
       洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器，發(fā)展非?？欤詣?dòng)式洗衣機(jī)因使用方便得到大家的青睞，全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、摔干等一系列過程自動(dòng)完成，控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序，對(duì)不同的衣物可供用戶選擇。變頻控制依其高性能、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在洗衣機(jī)的控制中得到廣泛應(yīng)用，下面介紹采用凌陽(yáng)科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A單片機(jī)來設(shè)計(jì)的直流變頻洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。
       2    系統(tǒng)總體方案介紹
       整個(gè)系統(tǒng)主要由兩部分組成：由SPMC75F2413A控制的DMC控制板和由SPCE061A控制的PANEL板，兩者之間的連接系統(tǒng)方塊圖如圖2.1所示。

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     &n bsp;                                                     圖2.1   變頻洗衣機(jī)系統(tǒng)組成框圖
       PANEL控制器采用16 位SPCE061A控制器，主要完成的功能有：按鍵掃瞄、狀態(tài)顯示與通訊。洗衣機(jī)的控制通過按鍵輸入來選擇操作模式，并可設(shè)定選擇水量、預(yù)約時(shí)間，詳細(xì)設(shè)定洗衣、洗凈及脫水的參數(shù)；電源按鍵鈕為起始與驅(qū)動(dòng)控制電路板的連接，起動(dòng)或暫停鍵為運(yùn)轉(zhuǎn)洗衣機(jī)或暫停。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的剩余時(shí)間透過7 段顯示器來顯示。
       DMC 控制器采用16 位SPMC75F2413A 單芯片控制器，主要完成的功能有：偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的位置訊號(hào)，以120 度方波驅(qū)動(dòng)PWM 方式驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)。
       3   系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
       系統(tǒng)控制包括DMC控制板和PANEL控制板兩部分，下面主要介紹DMC控制板硬件設(shè)計(jì)。
       3.1   電源電路
       圖3.1為EMI 電源濾波器與單相全橋整流器電路，AC 電源輸入接頭為CON1，電壓為220VAC，電源輸入端通過突波吸收器ZNR3以避免過大的電壓突波損壞器件，C8 與C12 的Y2 電容串聯(lián)后連接至接地點(diǎn)，通常也可以連接至機(jī)殼。透過全橋整流器DB1整流、C13 濾波后可得到輸出直流電壓。

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                                                                 圖3.1  EMI 電源濾波器
1    引言
       洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器，發(fā)展非?？欤詣?dòng)式洗衣機(jī)因使用方便得到大家的青睞，全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、摔干等一系列過程自動(dòng)完成，控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序，對(duì)不同的衣物可供用戶選擇。變頻控制依其高性能、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在洗衣機(jī)的控制中得到廣泛應(yīng)用，下面介紹采用凌陽(yáng)科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A單片機(jī)來設(shè)計(jì)的直流變頻洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。
       2    系統(tǒng)總體方案介紹
       整個(gè)系統(tǒng)主要由兩部分組成：由SPMC75F2413A控制的DMC控制板和由SPCE061A控制的PANEL板，兩者之間的連接系統(tǒng)方塊圖如圖2.1所示。

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     &n bsp;                                                     圖2.1   變頻洗衣機(jī)系統(tǒng)組成框圖
       PANEL控制器采用16 位SPCE061A控制器，主要完成的功能有：按鍵掃瞄、狀態(tài)顯示與通訊。洗衣機(jī)的控制通過按鍵輸入來選擇操作模式，并可設(shè)定選擇水量、預(yù)約時(shí)間，詳細(xì)設(shè)定洗衣、洗凈及脫水的參數(shù)；電源按鍵鈕為起始與驅(qū)動(dòng)控制電路板的連接，起動(dòng)或暫停鍵為運(yùn)轉(zhuǎn)洗衣機(jī)或暫停。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的剩余時(shí)間透過7 段顯示器來顯示。
       DMC 控制器采用16 位SPMC75F2413A 單芯片控制器，主要完成的功能有：偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的位置訊號(hào)，以120 度方波驅(qū)動(dòng)PWM 方式驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)。
       3   系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
       系統(tǒng)控制包括DMC控制板和PANEL控制板兩部分，下面主要介紹DMC控制板硬件設(shè)計(jì)。
       3.1   電源電路
       圖3.1為EMI 電源濾波器與單相全橋整流器電路，AC 電源輸入接頭為CON1，電壓為220VAC，電源輸入端通過突波吸收器ZNR3以避免過大的電壓突波損壞器件，C8 與C12 的Y2 電容串聯(lián)后連接至接地點(diǎn)，通常也可以連接至機(jī)殼。透過全橋整流器DB1整流、C13 濾波后可得到輸出直流電壓。

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                                                                 圖3.1  EMI 電源濾波器
3.4 水位檢測(cè)電路
       圖3.5為洗衣機(jī)的水位檢測(cè)電路，CON4連接水位傳感器，水壓大小產(chǎn)生LC 震蕩，壓力越小則頻率越大，反之亦然。當(dāng)接近零水位時(shí)，輸出頻率約在27.8KHz。此頻率通過F/V 轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換為模擬電壓輸入至芯片內(nèi)ADC 模塊來計(jì)算水位高低。
       F/V 轉(zhuǎn)換電路由IC7所產(chǎn)生，電路組件R33 與C36 形成輸入端高通濾波器以濾除直流電壓，輸出電壓大小由R30、C33 與輸入頻率決定，電壓計(jì)算式為: Vo = R30 x C33 x Vcc x Fin；其中Vcc 為+5V、Fin 為輸入頻率。

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 &nbs p;                                                                      圖3.5  水位檢測(cè)電路
       4   系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
       變頻洗衣機(jī)控制器主要以雙MCU 設(shè)計(jì)，兩控制器通過串行通訊交換訊息與系統(tǒng)控制，設(shè)定SPCE061A 面板控制器為主機(jī)，SPMC75F2413A 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器為從機(jī)。主機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)傳輸?shù)倪^程；從機(jī)端負(fù)責(zé)接收主機(jī)端傳送的命令并執(zhí)行，且需響應(yīng)相對(duì)應(yīng)的ACK 訊號(hào)給主機(jī)，相對(duì)地。當(dāng)使用者在面板控制器上下達(dá)對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)命令后，從機(jī)負(fù)責(zé)執(zhí)行，當(dāng)有異常狀況發(fā)生時(shí)，從機(jī)實(shí)時(shí)回報(bào)或直接能夠由主機(jī)檢知，利用顯示電路通知使用者。
       因此本系統(tǒng)的軟件開發(fā)包括針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、通訊格式與通訊狀態(tài)機(jī)切換、洗衣機(jī)狀態(tài)機(jī)切換、按鍵掃瞄與狀態(tài)顯示等程序?yàn)橹?；以下將針?duì)DMC 控制器與PANEL 控制器重要的程序給予說明。
       4.1   直流無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)程序

       在DMC 控制器主要負(fù)責(zé)直流變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可區(qū)分為兩大部分：內(nèi)回路的電壓控制與外回路的速度控制。內(nèi)回路電壓控制系針對(duì)偵測(cè)到的馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置(由霍爾組件讀取得到)，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)子為磁石結(jié)構(gòu)，因此由微控制器所輸出的電壓訊號(hào)需對(duì)應(yīng)于所讀取到的霍爾組件訊號(hào)，在實(shí)際的設(shè)計(jì)例中是以定時(shí)器Timer3 產(chǎn)生4000Hz 的固定周期的中斷時(shí)間，在每次中斷程序中會(huì)對(duì)霍爾組件輸入接口作讀取的動(dòng)作，并輸出相應(yīng)的電壓H/L與PWM 訊號(hào)，此程序以有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，共區(qū)分3 個(gè)狀態(tài)為PHSIDLE、PHSHOLD 與PHSRUN，在PHSIDLE 主要工作在禁能DMC 驅(qū)動(dòng)器并對(duì)調(diào)控參數(shù)進(jìn)行初始化，PHSHOLD 狀態(tài)在保證產(chǎn)生自舉電壓，而PHSRUN 則是真正產(chǎn)生120 度方波訊號(hào)，詳細(xì)程序流程可參考如圖4.1 所示。

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                                                    圖4.1   狀態(tài)切換流程

4.2 馬達(dá)轉(zhuǎn)速計(jì)算與控制程序
       洗衣機(jī)的直流無刷馬達(dá)為同步馬達(dá)，亦即馬達(dá)的機(jī)械轉(zhuǎn)速與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)頻率為同步的。因此可根據(jù)馬達(dá)的霍爾位置訊號(hào)計(jì)算脈波寬度的時(shí)間即可計(jì)算出馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，達(dá)到閉回路的速度控制。利用SPMC75F2413A的PDC0中斷做相位檢測(cè)，TPM2定時(shí)器中斷計(jì)時(shí)來完成位置檢測(cè)和速度計(jì)算。圖4.2為PDC0和TPM2中斷流程。

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bsp;                                                圖4.2  PDC0和TPM2中斷流程
       其中PDC0_PDCINT_ISR()負(fù)責(zé)檢測(cè)霍爾組件的脈波寬度，TMR2_TPRINT_ISR()負(fù)責(zé)當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化時(shí)更新實(shí)際轉(zhuǎn)速值并作控制。
       4.3    串行通訊程序
       DMC控制器和PANEL 控制器通過UART交換訊息，采用CRC校驗(yàn)方式，所有的通訊動(dòng)作的起始、中止與異常檢出皆由PANEL 控制器所主導(dǎo)。
       DMC 控制器以環(huán)形隊(duì)列(circular queue)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，串行字符是以中斷接收并儲(chǔ)存在的緩沖區(qū)中。DMC 控制器檢查所收到的串行字符命令，若所收到的字符組正確無誤，則對(duì)相應(yīng)的命令回應(yīng)給PANEL 控制器，若是接收為有效的命令，則執(zhí)行Decode_RxStream()程序以譯碼出控制命令與數(shù)據(jù)，并對(duì)PANEL 控制器發(fā)出ACK訊號(hào)；反之，若接收為無效的命令，則對(duì)PANEL 控制器發(fā)出NACK 的訊息，以利PANEL 控制器作訊息的控制與再傳送的動(dòng)作。程序流程圖如圖4.3 所示。

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                                                                   圖4.3  串行通訊程序流程
       4.4   PANEL控制器韌體說明
       當(dāng)按下『電源』按鍵時(shí)，PANEL 控制器將會(huì)開始通訊動(dòng)作，嘗試與DMC 控制器握手特定的訊息內(nèi)容，當(dāng)從回傳的字符組被PANEL 控制器認(rèn)可后，才可接受使用者對(duì)洗衣機(jī)的操作；否則，將判定為通訊異常情況發(fā)生。當(dāng)使用者已經(jīng)選擇將洗衣模式與參數(shù)內(nèi)容后，按下『?jiǎn)?dòng)/暫?！话存I會(huì)使馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)預(yù)設(shè)有4 種運(yùn)轉(zhuǎn)程序，對(duì)應(yīng)的洗衣參數(shù)見表4-1

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