引言

　　基于SRAM工藝FPGA在每次上電后需要進(jìn)行配置，通常情況下FPGA的配置文件由片外專(zhuān)用的EPROM來(lái)加載。這種傳統(tǒng)配置方式是在FPGA的功能相對(duì)穩(wěn)定的情況下采用的。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求配置速度高、容量大、以及遠(yuǎn)程升級(jí)時(shí)，這種方法就顯得很不實(shí)際也不方便。本文介紹了通過(guò)ＡＲＭ對(duì)可編程器件進(jìn)行配置的的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

　　1 配置原理與方式

　　1.1配置原理

　　在FPGA正常工作時(shí)，配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SRAM單元中，這個(gè)SRAM單元也被稱(chēng)為配置存儲(chǔ)器（Configuration RAM）。由于SRAM是易失性的存儲(chǔ)器，因此FPGA在上電之后，外部電路需要將配置數(shù)據(jù)重新載入到片內(nèi)的配置RAM中。在芯片配置完成后，內(nèi)部的寄存器以及I/O管腳必須進(jìn)行初始化。等初始化完成以后，芯片才會(huì)按照用戶(hù)設(shè)計(jì)的功能正常工作?！?/P>

　　1.2配置方式

       根據(jù)FPGA在配置電路中的角色，其配置數(shù)據(jù)可以使用3種方式載入到目標(biāo)器件中:

·FPGA主動(dòng)（Active）方式；

·FPGA 被動(dòng)（Passive）方式；

·JT

AG 方式；

　　在FPGA 主動(dòng)方式下，由目標(biāo)FPGA來(lái)主動(dòng)輸出控制和同步信號(hào)（包括配置時(shí)鐘）給專(zhuān)用的一種串行配置芯片，在配置芯片收到命令后，就把配置數(shù)據(jù)發(fā)到FPGA，完成配置過(guò)程。在被動(dòng)方式下，由系統(tǒng)中的其他設(shè)備發(fā)起并控制配置過(guò)程，F(xiàn)PGA只輸出一些狀態(tài)信號(hào)來(lái)配合配置過(guò)程。被動(dòng)方式包括被動(dòng)串行PS（Passive Serial ）、快速被動(dòng)并行FPP（Fast Passive Parallel）、被動(dòng)并行同步PPS（Passive Parallel Serial）、被動(dòng)并行異步PPA（Passive Parallel Asynchronous）、以及被動(dòng)串行異步PSA（Passive Serial Asynchronous）。JTAG是IEEE 1149.1邊界掃描測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)接口。從JTAG接口進(jìn)行配置可以使用Altera的電纜，通過(guò)Quartus工具，也可以采用微處理器來(lái)模擬JTAG時(shí)序進(jìn)行配置。

　　2硬件電路設(shè)計(jì)

　　AT91ARM9200對(duì)EP1C6配置的硬件電路示意圖如所示。

　　在配置FPGA時(shí)，首先需要將年nCONFIG拉低（至少40us）, 然后拉高。當(dāng)nCONFIG被拉高后，F(xiàn)PGA的nSTATUS也將變高，表示這時(shí)已經(jīng)可以開(kāi)始配置，外部電路就可以用DCLK的時(shí)鐘上升沿一位一位地將配置數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)FPGA中。當(dāng)一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)寫(xiě)入以后，CONFIG_DONE管腳被FPGA釋放，被外部的上拉電阻拉高，F(xiàn)PGA隨即進(jìn)入初始化狀態(tài)。

　　圖 1 ARM配置FPGA電路原理圖

　　3軟件設(shè)計(jì)

       本文在設(shè)計(jì)時(shí)使用Linux系統(tǒng)，軟件編寫(xiě)和調(diào)試是在ADS 下。主要程序如下：

static AT91PS_PIO pioc;

inline void pioc_out_0 (int mask)

{

　　pioc->PIO_CODR = mask;

}

inline void pioc_out_1 (int mask)

{

　　pioc->PIO_SODR = mask;

}

inline int pioc_in (int mask)

{

　　return pioc->PIO_PDSR & mask;

}

inline void xmit_byte (char c)

{

　　int i;

　　for (i = 0; i < 8; i++)

　　{

　　if (c & 1)

　　　　　　　　　　　pioc_out_1 (DATA0);

　　　　　　else

　　　　　　　　　　　pioc_out_0 (DATA0);

　　　　　　　　　　　pioc_out_0 (DCLK);

　　　　　　　　　　　pioc_out_1 (DCLK);

　　　　　　c >>= 1;

　　　}

}

 

void pioc_setup ()

{

　　　pioc->PIO_PER　　 =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;

　　　pioc->PIO_OER　　 =DATA0 | nCONFIG | DCLK;

　　　pioc->PIO_ODR　　 =nSTATUS | CONF_DONE;

　　　pioc->PIO_IFER　　 =nSTATUS | CONF_DONE;

　　　pioc->PIO_CODR　　 =DATA0 | nCONFIG | DCLK; pioc->PIO_IDR　　　=DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;

　　　pioc->PIO_MDDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK;

　　　pioc->PIO_PPUDR　=DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;

　　　pioc->PIO_OWDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;

}

int pioc_map ()

{

　　　　int fd;

　　　　off_t addr = 0xFFFFF800;　　 // PIO controller C

　　　　static void *base;

　　　　if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)

　　　　　{

　　　　　　　printf ("Cannot open /dev/mem.\n");

　　　　　　　

return 0;

　　　　　}

　　　　printf ("/dev/mem opened.\n");

　　　　base = mmap (0, MAP_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr & ~MAP_MASK);

　　　　if (base == (void *) -1)

　　　　{

　　　　printf ("Cannot mmap.\n");

　　　　　　return 0;

　　　　}

　　　　printf ("Memory mapped at address %p.\n", base);

　　　　pioc = base + (addr & MAP_MASK);

　　　　return 1;

}

int main (int argc, char **argv)

{

　　　　FILE *file;

　　　　char data[16];

　　　　int nbytes, i;?

　　　　if (argc != 2)

　　　{

　　　　　　printf ("%s \n", argv[0]);

　　　　　　return -1;

　　　}

　　　　file = fopen (argv[1], "r");

　　　　if (!file)

　　　{

　　　　　　　printf ("File %s not found.\n", argv[1]);

　　　　　　　return -1;

　　　}

　　　if (!pioc_map ())

　　　　　　　　return -1;

　　　pioc_setup ();

　　　pioc_out_0 (nCONFIG);

　　　for (i = 0; i < 10000 && pioc_in (nSTATUS); i++) { }

　　　if (i == 10000)

　　　{

　　　　　　　printf ("nSTATUS = 1 before attempting configuration.\n");

　　　　　　　return -1;

　　　　}

　　　　pioc_out_1 (nCONFIG);

　　　　for (i = 0; i < 10000 && !pioc_in (nSTATUS); i++) { }

　　　　if (i == 10000)

　　　　{

　　　　printf ("Timeout waiting for nSTATUS = 1.\n");

　　　　　　　return -1;

　　　　}

　　　　while ((nbytes = fread (data, sizeof (char), sizeof (data), file)) > 0)

　　　　{

　　　　　　　if (pioc_in (CONF_DONE))

　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　　printf ("CONF_DONE = 1 while transmitting data.\n");

　　　　　　　　　　　　　return -1;

　　　　　　　　}

　　　　　　　　if (!pioc_in (nSTATUS))

　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　printf ("nSTATUS = 0 while transmitting data.\n");

　　　　　　　　　　　return -1 ;

　　　　　　　　}

　　　　　　　　for (i = 0; i < nbytes; i++)

　　　　　　　　　　　　　xmit_byte (data[i]);

　　　}

　　　for (i = 0; i < 10000 && !pioc_in (CONF_DONE); i++)

　　　{

　　　　　　　if (!pioc_in (nSTATUS))

　　　　　　　{

　　　　　　　　　　printf ("nSTATUS = 0 while transmitting data.\n");

　　　　　　　　　　return -1;

　　　　　　　}

　　　　　　　pioc_out_0 (DATA0);

　　　　　　　pioc_out_0 (DCLK);

　　　　　　　pioc_out_1 (DCLK);

　　　}

　　　if (i == 10000)

　　　{

　　　　　　　　　　printf ("Timeout waiting for CONF_DONE = 1.\n");

　　　　　　　　　　return -1;

　　　}

　　　return 0;

}

　　4 結(jié)論

　　本文給出了基于ARM的FPGA加載配置軟件實(shí)現(xiàn)。這種方法充分利用了ARM的速度快、靈活的特點(diǎn)，節(jié)省了開(kāi)發(fā)成本，又滿(mǎn)足了一些特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。本方法也適用于其它的微處理器

  

參考文獻(xiàn):

[1]. EPROM datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/EPROM_1128137.html.
[2]. EP1C6 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/EP1C6_527325.html.