用CPLD實現單片機與ISA總線接口的并行通信
出處:yuhh 發(fā)布于:2007-04-28 12:03:04
摘要:介紹了用ALTERA公司MAX7000系列CPLD芯片實現單片機與PC104ISA總線接口之間的關行通信。給出了系統(tǒng)設計方法及程序源代碼。
關鍵詞:CPLD ISA總線 并行通信
CPLD(Complex Programmable Logic Device)是一種復雜的用戶可編程邏輯器件,由于采用連續(xù)連接結構,易于預測延時,從而使電路仿真更加準確。CPLD是標準的大規(guī)模集成電路產品,可用于各種數字邏輯系統(tǒng)的設計。近年來,由于采用先進的集成工藝和大指量生產,CPLD器件成本不斷下降,集成密度、速度和性能大幅度提高,一個芯片就可以實現一個復雜的數字電路系統(tǒng);再加上使用方便的開發(fā)工具,使用CPLD器件可以極大地縮短產品開發(fā)周期,給設計修改帶來很大方便[1]。本文以ALTERA公司的MAX7000系列為例,實現MCS51單片機與PC104ISA總線接口的并行通信。采用這種通信方式,數據傳輸準確高速,在12MHz晶振的MCS51單片機控制的數據采集系統(tǒng)中,可以滿足與PC104 ISA總線接口實時通信的要求,通信速率達200Kbps。
1 系統(tǒng)總體設計方案
用CPLD實現單片機與PC104ISA總線接口的并行通信,由于PC104主要完成其它方面的數據采集工作,只是在空閑時才能接收單片機送來的數據,所以要求雙方通信的實時性很強,但數據量不是很大。因此在系統(tǒng)設計中,單片機用中斷方式接收數據,PC104采用查詢方式接收數據。系統(tǒng)設計方案如所示。
在單片機部分,D[0..7]是數據總線,A[0..15]是地址總線,RD和WR分別是讀寫信號線,INT0是單片機的外部中斷,當單片機的外部中斷信號有效時,單片機接收數據。
在CPLD部分,用一片MAX7000系列中的PM7128 ESLC84來實現,用來完成MCS51與PC104ISA總線接口之間的數據傳輸、狀態(tài)查詢及延時等待。
在PC104ISA部分,只用到PC104的8位數據總線D[0..7],A[0..9]是PC104的地址總線;/IOW和/IOR是對指定設備的讀寫信號;AEN是允許DMA控制地址總線、數據總線和讀寫命令線進行DMA傳輸以及對存儲器和I/O設備的讀寫;IOCHRDY是I/O就緒信號,I/O通道就緒為高,此時處理機產生的存儲器讀寫周期為4需5個時鐘周期,MCS51通過置此信號為低電平使CPU插入等待周期,從而延長I/O周期;SYSCLK是系統(tǒng)時鐘信號,使系統(tǒng)與外部設備保持同步;RESETDR是上電復位或系統(tǒng)初始化邏輯信號,是系統(tǒng)總清信號。
2 基于MAX+plusII的硬件實現
ALTERA公司的CPLD開發(fā)工具MAX+plusII,支持多種輸入方式,給設計開發(fā)提供了極大的方便,因此本系統(tǒng)采用MAX+plusII進行設計。系統(tǒng)的主體部分用原理圖輸入方式,由于庫中提供現成的芯片,所以使用很方便。原理圖輸入部分如和所示。主要完成單片機與ISA接口通信中的數據傳輸和握手判斷。在中,各信號說明如下:
D[0..7] 單片機的8位雙向數據總線;
PCD[0..7] ISA接口的8位雙向數據總線;
PCRD ISA接口的讀有效信號;
PCWR ISA接口的寫有效信號;
STATE ISA接口的查詢選通信號,用來判斷單片機已寫數據或讀走數據;
PCSTATE 單片機用此查詢ISA接口已取走數據;
MCURD 單片機的讀有效信號;
MCUWD 單片機的寫有效信號;
INT0 單片機的外部中斷信號。
當MCUWR信號有效時,單片機把數據鎖存于74LS374(1)中,此時PCSTAE變?yōu)楦唠娖?;PC104用STATE信號選通74LS244來判斷數據位PCD0是否為高電平,如果為高,說明單片機送來了數據,則使PCRD有效,從數據鎖存器74LS374(1)中取走數據,此時PCSTATE變?yōu)榈碗娖?,單片機通過判斷此信號為低電平來判定PC104已取走了數據,此時可以發(fā)下一個數據。
當PCWR信號有效時,PC104把數據鎖存于74LS374(2)中,此時INT0變?yōu)榈碗娖?;單片機產生外部中斷,使MCURD信號有效,從數據鎖存器74LS374(2)中取走數據。此時INT0變?yōu)楦唠娖?,PC104用STATE信號選通74LS244判斷數據位PCD1是否為高電平,如果為高電平,則說明單片機取走了數據,可以發(fā)送下一個數據。
PC104與單片機進行通信,關鍵的就是速度匹配問題。由于PC104的速度快,而單片機的速度較慢,所以要在PC104的IOCHRDY處插入等待周期。如所示,各信號說明如下:
IOCHRDY 用來使ISA接口等待5個時鐘周期;
DLY_D 延時輸入信號;
DLY_CL 延時等待時鐘信號;
DLY_CLR 等待清除信號,為開始下送數據其做準備;
DELAY 延時5個時鐘周期后的輸出信號,作為DLY_CLR信號的輸入;
SYSCLK ISA接口的系統(tǒng)時鐘信號。
在MCS51與PC104進行通信的過程中,DLY_D信號一直有效(高電平),在信號SYSCLK的作用下,每5個時鐘周期DELAY信號有效,即為高電平。此時DLY_CLR信號有效(低電平),IOCHRDY信號變?yōu)楦唠娖剑琍C104可以讀寫數據。
地址譯碼部分采用文本輸入方式。用ALTERA公司的硬件設計開發(fā)語言AHDL(Altera Hardware Description Language)實現。AHDL是一種模塊化的語言,完全集成于MAX+plus II系統(tǒng)中,特別適合于描述復雜的組合邏輯、狀態(tài)機和真值表,地址譯碼部分采用文本輸入方式充分體現了文本輸入方式的優(yōu)點。文本輸入內容如下:
SUBDESIGN Address
(
PCA[9..0] :INPUT;
AEN,IOR,IOW :INPUT;
RSETDR,DELAY :INPUT;
A[15..14] :INPUT;
RD,WR :INPUT;
DLY_D :OUTPUT;
DLY_CK :OUTPUT;
DLY_CLR :OUTPUT;
STATE :OUTPUT;
PCRD :OUTPUT;
PCWR :OUTPUT;
MCURD :OUTPUT;
MCUWR :OUTPUT;
)
!DLY_CLR=RESETDR#DELAY;
DLY_D=!AEN&(PCA[9..1]= =H"110");
DLY_CK=!AEN&(PCA[9..1]= =H"110")&(!IOR#!IOW);
!PCWR=!AEN&(PCA[9..0]= =H"220")&!IOW;
!PCRD=!AEN&(PCA[9..0]= =H"220")&IOR;
!STATE=!AEN&(PCA[9..0]= =H"221")&!IOR;
!MCSWR=(A[15..14]= =H"2")&!WR;
END;
說明:PCA[9..0]是PC104的地址信號,A[15..14]是單片機的地址信號,PC104用到端口地址220H和221H。
3 通信軟件設計
PC104是基于ISA總線的,在系統(tǒng)軟件設計中要防止地址沖突。PC104中使用A0~A9地址位來表示I/O端口地址,即可有1024個口地址,前512個供系統(tǒng)板使用,后512個供擴充插槽使用,當A9=0時表示為系統(tǒng)板上的口地址;當A9=1時表示擴充插槽接口卡上的口地址[2]。因為本系統(tǒng)中采用保留的口地址220H和221H,保證不會發(fā)生地址沖突。
在本程序中,PC104采用查詢方式接收數據,單片機采用中斷方式接收數據。
#define pcreadwrite 0x220 ;PC104讀寫數據口地址
#define pcrdstate 0x221 ;PC104查詢狀態(tài)口地址
PC104寫數據函數:
Void pcwrite(int port,unsigned char ch)
{ outportb(pcreadwrite,ch);
while ((inportb(pcrdstate)&0x02)!=0x02)
;等待單片機讀走數據
{ }
}
單片機讀子程序:
MCUR:MOV DPTR,#400H
MOVX A,@DPTR
PC104讀數據函數:
Unsigned char pcread(int port)
{ while ((inportb(pcrdstate)&0x0!=0x01)
;等待單片機寫數據
{ }
return inportb(pcreadwirte);
}
單片機寫子程序:
MCUWR:MOV DPTR,#8000H
MOVX @DPTR,A
;等待PC104讀寫數據
RET
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