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基于Verilog-HDL的軸承振動(dòng)噪聲電壓峰值檢測(cè)

出處:tylnyys 發(fā)布于:2007-04-28 11:50:55

摘要:介紹模擬峰值電壓的檢測(cè)方式,敘述基于Verilog-HDL與高速A/D轉(zhuǎn)換器相結(jié)合所實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式快速軸承噪聲檢測(cè)方法,給出相關(guān)的Verilog-HDL主模塊部分。

關(guān)鍵詞:峰值檢測(cè) 傳感器 Verilog-HDL A/D轉(zhuǎn)換器

引言

在軸承生產(chǎn)行業(yè)中,軸承振動(dòng)噪聲的峰值檢測(cè)是一項(xiàng)重要的指標(biāo)。以往,該檢測(cè)都是采用傳統(tǒng)的模擬電路方法,很難做到1:1地捕捉和保持較窄的隨機(jī)波形的正峰值。本文敘述了基于Verilog-HDL與高速A/D轉(zhuǎn)換器相結(jié)合所實(shí)現(xiàn)的快速軸承噪聲檢測(cè)方法。

1 振動(dòng)噪聲電壓峰值檢測(cè)方案的確定

1.1 軸承振動(dòng)噪聲的產(chǎn)生及檢測(cè)

是軸承振動(dòng)噪聲電壓峰值檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。由于加工設(shè)備、技術(shù)、環(huán)境等因素的影響,生產(chǎn)的軸承都程度不同地帶有傷疤。中,假設(shè)某待測(cè)軸承有一處傷疤。由于傷痕的存在,軸承在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,傷疤將與滾珠產(chǎn)生摩擦,從而表現(xiàn)在軸承整個(gè)產(chǎn)生微小的振動(dòng)。這一振動(dòng)通過(guò)加速度傳感器輸出電壓信號(hào),經(jīng)電荷放大器、峰值檢測(cè)后,即后得到振動(dòng)噪聲的峰值電壓。給出了在有傷疤情況下的傳感器輸出電壓波形。

1.2 模擬式的峰值電壓保持電路

以往的軸承振動(dòng)噪聲峰值電壓檢測(cè),均采用了模擬式的峰值電壓檢測(cè)法。示出了由采樣保持電路LF398H構(gòu)成的該類檢測(cè)電路。當(dāng)噪聲電壓到來(lái)后,采樣信號(hào)跟隨模擬信號(hào)電壓到峰值處,之后采樣脈沖消失,電路處于保持狀態(tài)。保持電容C上即存儲(chǔ)了模擬信號(hào)的峰值電壓Vm。要想較快地跟隨輸入電壓Vin的變化,保持電容C的容量就應(yīng)相對(duì)減?。欢鳦的相對(duì)減小,又會(huì)導(dǎo)致在保持電壓期間,輸出電壓Vout的下降速率加快。這兩者相互矛盾,從而使這種電路難以達(dá)到較高的性能。

1.3 數(shù)字式的峰值電壓檢測(cè)

模擬式的峰值檢測(cè)電路不易做到高速采樣。采橋保持電路經(jīng)長(zhǎng)期使用后,多方面的性能會(huì)發(fā)生明顯變化,且不易批量化生產(chǎn);而由數(shù)字電路組成的系統(tǒng)可以做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便,長(zhǎng)期使用不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能指標(biāo)的下降。是一種數(shù)字式的峰值檢測(cè)系統(tǒng)的組成方案。它由A/D轉(zhuǎn)換部分和數(shù)字電壓的峰值檢測(cè)部分組成,接口電路內(nèi)含微處理器,負(fù)責(zé)與微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和接收來(lái)自微機(jī)的控制信號(hào),并控制檢測(cè)系統(tǒng)的工作。根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,A/D轉(zhuǎn)換器的采樣速率可高達(dá)上百M(fèi)sps[1],并可自帶采樣保持電路。與A/D轉(zhuǎn)換器相接的數(shù)字電壓峰值檢測(cè)電路可采用FPGA,其工作速度也中達(dá)上百M(fèi)sps。因此,在信號(hào)的處理速度方面兩者都是優(yōu)于傳統(tǒng)的模擬電路方式的。

2 基于Verilog-HDL的峰值電壓檢測(cè)方案

2.1 邏輯功能的設(shè)計(jì)

給出了數(shù)字電壓峰值檢測(cè)框圖。圖中除了A/D轉(zhuǎn)換器外,虛線部分所示均為FPGA組成的功能模塊。其功能由Verilog-HDL(HDL:硬件描述語(yǔ)言)來(lái)實(shí)現(xiàn)[2]。工作原理如下:由A/D轉(zhuǎn)換器取得的數(shù)字電壓送入數(shù)據(jù)緩沖模塊GET_DATA,GET_DATA中的數(shù)據(jù)與來(lái)自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊DATA_MEM中的數(shù)據(jù)都送入數(shù)據(jù)比較模塊DATA_COMP進(jìn)行比較。如果X端的數(shù)據(jù)大于Y端的數(shù)據(jù),比較標(biāo)志模塊產(chǎn)生標(biāo)志信號(hào),同時(shí)該信號(hào)將X端的數(shù)據(jù)打入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊DATA_MEM中(系統(tǒng)復(fù)位后,DATA_MEM中的數(shù)據(jù)為值0),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了保持2個(gè)數(shù)據(jù)中較大的一個(gè)功能。當(dāng)振動(dòng)噪聲電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓后,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊便依A/D轉(zhuǎn)換的次數(shù)做相應(yīng)次的比較,終將噪聲電壓的峰并保持下來(lái)。VDOUT為數(shù)字式的峰值輸出電壓。

僅有的邏輯功能框圖還不能方便地用Verilog-HDL來(lái)描述。為此將其進(jìn)一步細(xì)化為所示的形式。中虛線框內(nèi)的功能由XC9572(Xilinx公司的產(chǎn)品)實(shí)現(xiàn)。中,Vin為模擬電壓的輸入,VDOUT為數(shù)字峰值電壓的輸出,VDOUT、RB1、RB21均與接口電路相接,RB1、RB2受微機(jī)的控制。

2.2 時(shí)序圖

為所示邏輯電路的時(shí)序圖。按照軸承檢測(cè)的工藝,當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位RB2、啟動(dòng)脈沖RB1到來(lái)后,經(jīng)0.7s的延時(shí),便產(chǎn)生1個(gè)寬度為1s的門(mén)脈沖G_P。在此期間,A/D轉(zhuǎn)換器連續(xù)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)緩沖器GET_DATA,之后進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的峰值檢測(cè)和保持。A/D轉(zhuǎn)換器在此采用MAX120。該轉(zhuǎn)換器的分辨率為12bit,轉(zhuǎn)換時(shí)間為1.6μs。

2.3 邏輯仿真

在硬件電路實(shí)現(xiàn)之前,用Verilog-HDL對(duì)所示的邏輯電路進(jìn)行了仿真,即為仿真結(jié)果。從仿真結(jié)果中可以看出,系統(tǒng)復(fù)位后,D_OUT(VDOUT)輸出為0,在1s門(mén)脈沖G_P有效期間,GET_DATA接收時(shí)鐘GET_DATA_CLK。此間來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字電壓(分別為FROM_ADC=10、15、18、17、4、6、2)相繼輸入至GET_DATA。由于這期間的值為FROM_ADC=18,故有D_OUT=18。在門(mén)脈沖G_P無(wú)效期間,即使有數(shù)據(jù)FROM_ADC=11輸入,仍有D_OUT=0。

2.4 Verilog-HDL主模塊
限于篇幅,這里只將本系統(tǒng)所涉及到的Verilog-HDL的主模塊部分列出:

Module PK_SEL(BUSY,RB1,RB2,FROM_ADC,D_OUT,P_OUT);

input BUSY,RB1,RB2;

output P_OUT;

input [11:0]FROM_ADC;

output [11:0]D_OUT;

wire [11:0]TO_COM;

wire GET_DATA_CLK;

//產(chǎn)生秒脈沖

CNT100 F_4kHz (RB1,BUSY,F_4k); //分頻

CNT100 F_37Hz (RB1,F(xiàn)_4k,F(xiàn)_37); //分頻

DELAY_P1 START_DLY (RB2,RB1,F(xiàn)_7,DLY_05S); //延時(shí)0.7s

DELAY_P2 GENE_SPB (RB2,DLY_05S,F(xiàn)_7,SPB); //延時(shí)1s

GETE_GENE GENE_GP (G_P,DLY_05S&RB2,SPB); //1s的門(mén)脈沖

Assign P_OUT=G_P;

//ADC數(shù)據(jù)值的比較和檢測(cè)

assign GET_DATA_CLK=~BUSY & G_P;

DFF12 GET_DATA(GET_DATA_CLK,F(xiàn)ROM_ADC,TO_COM, ~SPB & RB2); //獲取ADC數(shù)據(jù)

COMP_D DATA_COMP(TO_COM,D_OUT,D_S); //數(shù)據(jù)比較

DFF12 DATA_MEM(BUSY & D_S,TO_COM,D_OUT,RB1 & RB2); //數(shù)據(jù)存儲(chǔ)


結(jié)束語(yǔ)

與模擬式的峰值電壓檢測(cè)方式相比,數(shù)字式的檢測(cè)方式有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),而采用Verilog-HDL可以方便地實(shí)現(xiàn)欲有的功能。筆者設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的該系統(tǒng)用在了大連科匯軸承儀器有限公司生產(chǎn)的S0910-3型軸承振動(dòng)測(cè)量?jī)x中,并于2001年6月在上海的國(guó)際軸承及裝備博覽會(huì)上引起了同行的關(guān)注。


  

參考文獻(xiàn):

[1]. LF398H datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/LF398H_842706.html.
[2]. XC9572 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/XC9572_892965.html.
[3]. MAX120 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/MAX120_1058194.html.


關(guān)鍵詞:基于Verilog-HDL的軸承振動(dòng)噪聲電壓峰值檢測(cè)LF398HXC9572MAX120

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