摘 要：基于DSP的數(shù)字控制逐漸和電力電子應(yīng)用緊密結(jié)合，功率因數(shù)校正是電力電子技術(shù)的一個重要應(yīng)用，利用Motorola新型號MC56F8323的高性能特性，完成了基于DSP的功率因數(shù)校正應(yīng)用模塊研究，給出了詳細的系統(tǒng)設(shè)計和控制參數(shù)。用一臺500W實驗樣機驗證了數(shù)字控制所帶來的優(yōu)良的系統(tǒng)性能。
關(guān)鍵詞：功率因數(shù)校正；數(shù)字信號處理；PI控制
0 引言
電力電子變換技術(shù)是隨著電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展而發(fā)展的。隨著計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運而生，并得到了迅速的發(fā)展。數(shù)字控制由于其控制理淪與實施手段的不斷完善，且閱為其具有高度集成化的控制電路、的控制、以及穩(wěn)定的工作性能，如今已成為功率電子學(xué)的一個重要研究方向，而且數(shù)字控制也是終實現(xiàn)電源模塊化、集成化、數(shù)字化、綠色化的有效手段。
功率因數(shù)校正作為電力電子功率變換的一種典型應(yīng)用，具有廣泛的工程應(yīng)用價值，本文研究的內(nèi)容是在Moturola的MC56F8323所構(gòu)成的數(shù)字控制硬件基礎(chǔ)上，對數(shù)字化控制的功率因數(shù)校正應(yīng)用模塊進行了研究，將數(shù)字化控制應(yīng)用到高頻開關(guān)的功率因數(shù)校正領(lǐng)域。
l 單相功率因數(shù)校正技術(shù)
功率因數(shù)PF(Power Factor)的定義是交流輸入有功功率P與輸入視在功率S之比，其表達式為

式中：Vrms是電網(wǎng)電壓的有效值；
Irms是電網(wǎng)電流的有效值；
V1rms是電網(wǎng)基波電壓有效值，在以下的討論中，都認為電網(wǎng)電壓是理想的正弦波，即Vrms=V1rms。
I1rms是電網(wǎng)基波電流有效值；cosΦ是基波電壓電流的相移因數(shù)(displacement factor)：
γ=I1rms/Irms是電網(wǎng)電流的失真因數(shù)(distonlon factor)。
因此，功率因數(shù)PF又可以定義為電流失真因數(shù)和相移因數(shù)的乘積。
單管Boost型PFC電路是現(xiàn)在實際工程應(yīng)用中為廣泛的一種有源功率因數(shù)校正電路，其電路工作框圖如所示。主電路由不可控整流電路、電感、開關(guān)管和濾波電容組成。其輸入側(cè)有儲能電感L，可以減小輸入電流紋波，防止電網(wǎng)對主電路高頻瞬態(tài)沖擊，且可減少對輸入濾波器的要求，對整流器呈現(xiàn)電流源負載特性；其輸出側(cè)有濾波電容，可以減小輸出電壓的紋波，對負載呈現(xiàn)電壓源特性。

從前面的分析可知，PFC電路主要完成兩方面任務(wù)：
1)控制電感電流，盡量使輸入電流接近正弦，保證其γ接近于1，并使輸入電流基波跟隨輸入電壓相位；
2)控制輸出電壓，使輸出電壓保持恒定。
因此需要兩個控制環(huán)進行控制，電壓環(huán)是外環(huán)，采樣輸出電壓，保持輸出電壓恒定；電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，采樣電感電流，迫使電感電流跟蹤電流給定，減小輸入電流諧波。
2 基于數(shù)字控制功率因數(shù)校正模塊的系統(tǒng)框架
數(shù)字化使得電力電子變換控制更為靈活，在CPU計算速度允許的情況下，可以實現(xiàn)模擬控制難以做到的復(fù)雜控制算法，用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)需求，方便地更改控制器參數(shù)，即便是在控制對象改變的情況下，也不需要對控制器硬件做修改，只要改變某些軟件參數(shù)即可，從而大大增強了系統(tǒng)的硬件兼容性。另一方向，數(shù)字電路不易受到外界環(huán)境的干擾，增強了系統(tǒng)的可靠性。
但是，數(shù)字控制所采用的CPU計算速度決定廠數(shù)字控制系統(tǒng)的適用場合，現(xiàn)在數(shù)字控制多被用于計算速度要求不太苛刻的場合，例如，UPS和逆變器控制等，計算頻率一般小于20 kHz?？刂祁l率大于100 kHz的高頻功率變換現(xiàn)在主要還是采用模擬器件控制，這主要是受到CPU計算速度的限制。本文采用Motorola公司的新型DSP芯片MC56F8323，將數(shù)字控制引入到高頻有源功率因數(shù)校正的控制之中，完成了基于數(shù)字控制的功率因數(shù)校正模塊應(yīng)用，并取得廠良好的控制效果。
基于MC56F823的PUC模塊系統(tǒng)框圖如所示，主電路采用傳統(tǒng)的單管Boost的功率拓樸結(jié)構(gòu)，由主功率管S，升壓二極管D，儲能電感L以及輸出電容C組成，輸入側(cè)還包括輸入EMI濾波，輸入繼電器以及二極管全波整流電路。全波整流電壓Vrect，輸入電流Iin，和輸出直流母線電壓Vbus三個模擬變量送至DSP模數(shù)轉(zhuǎn)換。本文的數(shù)字調(diào)節(jié)器均采用PI算法。從中可以看出，數(shù)字PFC
采用雙環(huán)控制，外環(huán)電壓環(huán)速度較慢，輸出的直流母線電壓經(jīng)采樣與輸出電壓的給定值相比較，經(jīng)電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器G1，輸出表示為a。
G1的傳遞函數(shù)為

式中：Kpv為電壓環(huán)比例系數(shù)；
kiv為電壓環(huán)積分系數(shù)。
a要與另外兩個量b和c相乘，作為內(nèi)環(huán)電流環(huán)的給定Iref，即

即輸入全波整流電壓Vrect平均值平方的倒數(shù)，c即為輸入全波整流電壓，這樣，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出a決定了電流環(huán)給定的幅值，輸入全波整流電壓的采樣值c決定了電流環(huán)給定的形狀，前饋電壓控制的引入b保證了輸入功率恒定，不受輸入電網(wǎng)電壓變化的影響。內(nèi)環(huán)電流環(huán)的速度較快，將輸入電流采樣值與電流環(huán)給定相比較，經(jīng)電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)器G2產(chǎn)生變化的占空比參數(shù)，通過PWMO給出主功率開關(guān)管控制波形。
G2的傳遞函數(shù)為
式中：Kpi為電流環(huán)比例系數(shù)；
Kii為電流環(huán)積分系數(shù)。
在進行MATLAB仿真后，可以得到電壓環(huán)、電流環(huán)的各個控制系數(shù)，在仿真初值的基礎(chǔ)上，進行大量的實驗調(diào)試，各個控制參數(shù)如表1及表2所列。為了保證在輸入電壓大范圍變化時系統(tǒng)性能始終達到態(tài)，當(dāng)輸入電壓有效值為11OV和220V時電流環(huán)分別采用不同的PT參數(shù)，這也是模擬控制所無法做到的。

由于DSP的控制是一種離散的數(shù)字控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值計算控制量，因此，必須對上式進行離散化處理，用一系列采樣時刻點k代表連續(xù)的時間t，離散的PI控制算法表達式為

式中：k=0，1，2……表示采樣序列；
u(k)表示第k次采樣時刻PI調(diào)節(jié)器的輸出值；
e(k)表示第k次采樣時刻輸入的偏差值；
Ts表示采樣周期；
TI表示積分時間常數(shù)；
Kp為比例系數(shù)；
Ki為積分系數(shù)。
數(shù)字控制程序是由主程序和中斷服務(wù)子程序組成，主要的功能模塊包括電壓環(huán)計算、電流環(huán)計算、PWM輸出刷新以及故障保護等中斷模塊，其軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如表3所列。

3 系統(tǒng)實驗
本文在基于MC56F8323的數(shù)字平臺上對一臺500W的PFC電路模塊樣機進行了實驗驗證，證明了在高頻功率變換應(yīng)用中，使用數(shù)字控制不僅可以完成傳統(tǒng)模擬控制功能，而且在全輸入范圍內(nèi)都能保持較高的功率因數(shù)，具有更佳的系統(tǒng)性能。
MC56F8323的基本特征與資源利用情況如表4所列。樣機的輸入電壓范圍為通用交流輸入，即輸入電壓范圍設(shè)計為AC85~265v，為輸入電壓有效值為110V，輸出滿載時的輸入電壓和輸入電流波形，其中通道1為電壓波形，通道2為電流采樣波形。電壓的采樣比例為1：500，電流采樣的比例為1：lO，此時輸入電流THD為8.6％，輸入功率因數(shù)為0.994；為輸入電壓有效值為220V，輸出滿載時的輸入電壓和電流波形，通道說明和采樣比例同前，此時輸入電流THD為10.5％，輸入功率因數(shù)為0.994。實驗表明當(dāng)輸出滿載功率不變時，輸入電壓在AC 85~265V的范圍內(nèi)變化時，輸入電流無論是波形還是相位都跟蹤輸入電壓波形，數(shù)字PFC控制始終可以使電路保持很高的功率因數(shù)。

表5和表6分別為輸入電壓在110V和220V情況下，輸出負載變化時的實驗數(shù)據(jù)，從這些數(shù)據(jù)可以看出，當(dāng)負載從滿載到空載變化時，輸出電壓保持恒定不變，輸入功率因數(shù)始終都維持在較高水平。實驗表明該數(shù)字控制的功率因數(shù)校正系統(tǒng)在較大負載變化范圍內(nèi)均有較好的性能。
4 結(jié)語
數(shù)字控制已成為電力電子研究領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，基于DSP的控制技術(shù)在電力電子領(lǐng)域的運用也逐漸普及并受到市場的充分肯定。數(shù)字控制在功率因數(shù)校正模塊中的應(yīng)用研究，不僅給出了完整的功率因數(shù)校正中的DSP控制解決方案，而且將DSP控制與電力電子應(yīng)用更緊密地結(jié)合在一起，為電力電子設(shè)汁提供了一種新思路。本文首先給出了基于MC56F8323的功率因數(shù)校正應(yīng)用的控制原理以及設(shè)計方法，做出了一臺500W數(shù)字功率因數(shù)校正模塊樣機，并用實驗驗證了數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)良性能。