ARM7TDMI體系的中斷向量的地址是動(dòng)態(tài)分配在中斷向量控制器的寄存器中，例如，意法半導(dǎo)體(ST)公司生產(chǎn)的STR71x系列ARM微控制器，其增強(qiáng)型的中斷控制器(EIC)的EIC_IVR寄存器(中斷向量寄存器)、EIC_SIRn寄存器(源中斷寄存器)都是用于存儲(chǔ)相關(guān)中斷通道的中斷服務(wù)程序在存儲(chǔ)器中的地址，內(nèi)核響應(yīng)IRQ中斷后，再根據(jù)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的中斷通道的中斷向量進(jìn)行散轉(zhuǎn)，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。對(duì)于一般的8位MCU，通常是將向量中斷人口固定分配ROM中，例如MCS-51單片機(jī)各個(gè)中斷的人口地址是固定的。兩者相比，ARM的中斷體系具有較大的靈活性，但卻降低了安全性和可靠性；MCU的中斷向量體系雖然失去了靈活性，但確保了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

　　在系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和強(qiáng)干擾的作用下，保存在寄存器中的ARM的各個(gè)中斷地址很容易受干擾信號(hào)的影響。當(dāng)中斷向量地址被改寫(xiě)后，程序必定跑飛，這種情況是無(wú)法忍受的，特別是在工控系統(tǒng)中。針對(duì)這種情況，本文提出了基于STR71x系列ARM微控制器將中斷向量固化到ROM的思路，可以提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。

2 STR71x結(jié)構(gòu)分析

　　STR71x系列是意法半導(dǎo)體(ST)公司生產(chǎn)的基于ARM7TDMI內(nèi)核的微控制器，片上集成高達(dá)256 KB+16 KB的Flash和64 KB的RAM，擁有豐富的外設(shè)和增強(qiáng)的I／O功能，具有高性?xún)r(jià)比。STR71x內(nèi)部有一個(gè)獨(dú)立的增強(qiáng)型中斷控制器，可完成多個(gè)中斷通道的硬件處理、中斷優(yōu)先級(jí)決策和自動(dòng)產(chǎn)生中斷向量等功能，如圖1所示。

　　EIC中的優(yōu)先級(jí)解碼器是一個(gè)不斷計(jì)算掛起IRQ優(yōu)先級(jí)的組合模塊，當(dāng)決策出優(yōu)先級(jí)中斷后，它把EIC_IVR寄存器(中斷向量寄存器)更新為優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的地址，并且拉低nIRQ內(nèi)部信號(hào)。軟件讀取EIC_IVR寄存器的內(nèi)容后。獲得當(dāng)前中斷通道所對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的地址，從而散轉(zhuǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序。而在讀取EIC_IVR寄存器值的一個(gè)時(shí)鐘周期后，EIC_CICR寄存器(當(dāng)前中斷通道寄存器)被更新為當(dāng)前響應(yīng)的IRQ中斷通道的標(biāo)號(hào)，EIC_CIPR寄存器(當(dāng)前中斷優(yōu)先級(jí)寄存器)被更新為當(dāng)前響應(yīng)的IRQ中斷通道的優(yōu)先級(jí)。

　　中斷向量寄存器EIC_IVR是一個(gè)32位的寄存器，其中，高16位IVR[31：16]不依賴(lài)于當(dāng)前響應(yīng)的中斷。對(duì)于所有的IRQ中斷通道來(lái)說(shuō)，這16位都是相同的，它是在初始化時(shí)由用戶(hù)程序配置的。而低16位IVR[15：0]則依賴(lài)于當(dāng)前響應(yīng)的中斷(即當(dāng)前具有優(yōu)先級(jí)的有效中斷)，并且它是當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)的中斷通道所對(duì)應(yīng)的EIC_SIR寄存器中源中斷向量(SIV)的副本。EIC_SIRn是通道n的源中斷寄存器，其高16位SIV[31：16]是中斷通道n對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的存儲(chǔ)器地址的低16位。EIC_IVR寄存器的高16位IVR[31：16]與EIC_SIRn的高16位SIV[31：16]構(gòu)成了中斷通道n對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的存儲(chǔ)器地址的首址。

3 IRQ中斷防御體系的構(gòu)建

　　根據(jù)上面的分析可知，STR71x ARM中各個(gè)IRQ中斷通道的中斷服務(wù)程序入口地址是動(dòng)態(tài)存放在EIC_IVR、EIC_SIRn等可讀寫(xiě)的寄存器中，即存放在RAM中的，這樣很容易受干擾信號(hào)影響。當(dāng)這些寄存器中的中斷服務(wù)程序地址被干擾信號(hào)改寫(xiě)，產(chǎn)生中斷時(shí)，系統(tǒng)肯定無(wú)法正確進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，系統(tǒng)程序必定跑飛。所以，保護(hù)各個(gè)IRQ中斷通道的中斷服務(wù)程序入口地址就顯得相當(dāng)必要。

　　軟件根據(jù)EIC_IVR寄存器中存放的地址去散轉(zhuǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的具體實(shí)現(xiàn)代碼。下面列舉了ST公司公布的標(biāo)準(zhǔn)固件代碼中關(guān)于IRQ中斷部分處理的代碼：

　　在上述程序中，系統(tǒng)響應(yīng)中斷后，首先把R0～R12、SPSR等寄存器入棧保護(hù)，然后再通過(guò)讀取E-IC_IVR寄存器獲得當(dāng)前響應(yīng)的中斷通道所對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址。

　　由前面的分析可知，EIC_CICR寄存器是存儲(chǔ)當(dāng)前響應(yīng)的IRQ中斷通道的標(biāo)號(hào)，EIC_CICR寄存器在此成為構(gòu)建防御體系的關(guān)鍵，利用它可將中斷向量固化到ROM中。

　　在構(gòu)建的防御體系中，EIC響應(yīng)IRQ中斷，軟件讀取EIC_IVR后，EIC_CICR寄存器更新當(dāng)前響應(yīng)的IRQ中斷通道的標(biāo)號(hào)，然后獲取此標(biāo)號(hào)的值，跳轉(zhuǎn)到固化在ROM的對(duì)應(yīng)當(dāng)前中斷通道的中斷服務(wù)程序入口，執(zhí)行所響應(yīng)的中斷通道的中斷服務(wù)程序。在上述所列出代碼的基礎(chǔ)上，修改了代碼如下，實(shí)現(xiàn)防御體系的構(gòu)建。

　　比較修改前后的代碼，修改后每次執(zhí)行的代碼只比原來(lái)增加了5條指令，中斷響應(yīng)處理的實(shí)時(shí)性有所下降，但是，在高速的ARM微控制器上，犧牲5條指令周期的時(shí)間來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)的可靠和安全是完全值得的。

　　一般情況下，程序員不會(huì)對(duì)未使能的中斷通道編寫(xiě)中斷服務(wù)程序，故此，在32個(gè)IRQ中斷通道散轉(zhuǎn)向量表中，可以把沒(méi)有使能的中斷通道直接鏈接到復(fù)位向量進(jìn)行強(qiáng)行復(fù)位，代碼如下：

4 結(jié)束語(yǔ)

　　本文提出的IRQ中斷防御體系的構(gòu)建，通過(guò)了Kell ARM3.04的開(kāi)發(fā)環(huán)境調(diào)試。并成功應(yīng)用在基于STR71x ARM微控制器的某數(shù)控切割加工的控制系統(tǒng)。在持續(xù)一個(gè)月的系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試中，對(duì)在程序中沒(méi)有構(gòu)建IRQ中斷防御體系的系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“A系統(tǒng)”)和構(gòu)建了IRQ中斷防御體系的系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“B系統(tǒng)”)相比較，發(fā)現(xiàn)A系統(tǒng)曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)兩次的程序跑飛現(xiàn)象，而B(niǎo)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定，未出現(xiàn)程序跑飛的情況?？梢?jiàn)，采用了該防御體系后，大大提高ARM微控制器的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

參考文獻(xiàn):

[1]. ARM7TDMI datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/ARM7TDMI_139812.html.
[2]. ROM datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/ROM_1188413.html.
[3]. MCS-51 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/MCS-51_477840.html.