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基于低壓電力線(xiàn)載波技術(shù)的家庭網(wǎng)絡(luò)

出處:chunyang 發(fā)布于:2007-10-08 09:37:28

摘  要:簡(jiǎn)介國(guó)際主流家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上,綜述了低壓電力線(xiàn)載波通訊中信號(hào)傳輸特性的研究成果。在此基礎(chǔ)上,分別闡述了基于X-10協(xié)議的載波通訊技術(shù),基于CE-Bus協(xié)議的線(xiàn)性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)的原理,并據(jù)此設(shè)計(jì)了相應(yīng)的濾波電路和通訊模塊。
  關(guān)鍵詞:載波通訊;擴(kuò)頻通訊;X-10家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;消費(fèi)總線(xiàn)CEBus;低壓電力線(xiàn)


1 引言
  家庭網(wǎng)絡(luò)(總線(xiàn))是智能家居的關(guān)鍵技術(shù)。國(guó)際公認(rèn)的家庭網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)有:美國(guó)的X-10[1]、消費(fèi)總線(xiàn)(CEBus)[2]、日本的家庭總線(xiàn)(HomeBus)[3]、歐洲的安裝總線(xiàn)(EIB)[4]等。HomeBus的通訊介質(zhì)為雙絞線(xiàn)或同軸電纜;EIB支持電源線(xiàn)介質(zhì),但主推的是基于雙絞線(xiàn)的產(chǎn)品,無(wú)論是ABB還是SIEMENS,都認(rèn)為在中國(guó)大陸安裝基于電力線(xiàn)的EIB產(chǎn)品是不合適的。因此,本文限于以電壓電力線(xiàn)為通訊介質(zhì)的X-10和CEBus。鑒于技術(shù)突破的不可控性與市場(chǎng)因素的不可確定性,目前尚無(wú)法預(yù)測(cè)國(guó)際中哪種或者哪幾種協(xié)議會(huì)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),的可能是各協(xié)議相互借鑒融合,如同工控領(lǐng)域中長(zhǎng)期共存的多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。
2 低壓電力線(xiàn)載波通訊中信道狀況分析
  低壓電力線(xiàn)無(wú)疑是家庭中分布廣泛的有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì),幾乎所有的家用電子產(chǎn)品都是聯(lián)在220V的電力線(xiàn)上。采用電力線(xiàn)作為家庭網(wǎng)絡(luò)控制流的通訊介質(zhì),不存在重新布線(xiàn)的問(wèn)題,無(wú)疑是方便的。但是,在220 V/380 V低壓電力線(xiàn)上進(jìn)行信號(hào)通訊,與高壓電力線(xiàn)載波通訊有較大區(qū)別,突出表現(xiàn)在工作環(huán)境惡劣:輸入阻抗隨頻率、負(fù)載和測(cè)試點(diǎn)變化;信號(hào)衰減與頻率、負(fù)載和距離有關(guān);干擾噪聲的復(fù)雜性和隨機(jī)性。因此,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了廣泛深入的研究,結(jié)合我們的研究成果總結(jié)如下。鑒于我國(guó)的電磁兼容性沒(méi)有工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家嚴(yán)格,成果選取以國(guó)內(nèi)為主。
  文[5]提出基于均勻傳輸線(xiàn)理論的模型,從理想化模型導(dǎo)出的結(jié)論—“提高發(fā)射功率,降低發(fā)射頻率?!保档蒙倘?。
  文[6]對(duì)低壓電力線(xiàn)網(wǎng)載波通訊信號(hào)的衰減特性作了深入研究,并給出了詳盡的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。結(jié)論是“低壓電力網(wǎng)通訊信號(hào)的衰減特性很難建立準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)模型”,“它更適合于用統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)計(jì)算分析”,“電力負(fù)載將極大地影響載波信號(hào)的衰減”。我們的研究成果與此一致。
  文[7],[8]對(duì)低壓電力網(wǎng)的干擾噪聲作了深入探討。指出干擾可以分成非人為干擾和人為干擾,后者影響遠(yuǎn)大于前者。認(rèn)為干擾又分成三類(lèi):周期性干擾—電視機(jī)行頻和可控硅等引起;脈沖干擾—電器的開(kāi)關(guān)造成;白噪聲—電動(dòng)機(jī)噪聲等。干擾的隨機(jī)性和不可預(yù)測(cè)性是電網(wǎng)通訊的固有特性,而100 kHz-400 kHz是通訊頻帶。圖1為實(shí)測(cè)的干擾波形,這與我們現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的波形相似。

  文[7]中對(duì)低壓電網(wǎng)輸入阻抗特性進(jìn)行了理論推導(dǎo),得出“引起信道阻抗變化的主要原因是負(fù)載阻抗”。文[9]更進(jìn)一步,得出“在家庭網(wǎng)絡(luò)中信道阻抗變化的主要原因是PC機(jī)等使用的開(kāi)關(guān)電源”。這與我們的研究與試驗(yàn)驚人的一致。開(kāi)關(guān)電源的輸入端有濾波器,如圖2所示。

  文[10],[11]對(duì)低壓電力線(xiàn)載波通訊中信號(hào)傳輸特性作了全面的論述,給出了國(guó)內(nèi)學(xué)者多次引用的輸入阻抗-頻率關(guān)系圖,參見(jiàn)圖3[12],衰減-頻率變化曲線(xiàn),參見(jiàn)圖4[13]。


  圖3的兩條曲線(xiàn)是在同一低壓電力線(xiàn)網(wǎng)的不同地點(diǎn)測(cè)得的。從圖3不難發(fā)現(xiàn),輸入阻抗隨著頻率的變化而發(fā)生劇變,變化范圍竟達(dá)1 000倍。圖4中為信號(hào)頻率與信號(hào)衰減的關(guān)系。
  綜合國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究成果:目前無(wú)法找到一個(gè)普遍適用,較為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,用于描述低壓電力線(xiàn)的信號(hào)衰減特性和干擾特性。即使有些學(xué)者提出了一些模型,但是這些模型也往往是附加了許多假設(shè)和限制,因而也是不或適用面很窄。
3 基于X-的電力線(xiàn)窄帶載波通訊
  X-10家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通訊介質(zhì)是低壓電力線(xiàn)。1978年X-10模塊推向市場(chǎng),并申請(qǐng)了保護(hù),1999年保護(hù)到期。X-10在商業(yè)上取得巨大成功,累計(jì)銷(xiāo)售了1.2億個(gè)模塊,北美地區(qū)的用戶(hù)已達(dá)450萬(wàn)。X-10模塊售價(jià)僅為9.5美元,控制器也不過(guò)15美元。技術(shù)上并不先進(jìn)的X-10,憑借其實(shí)用、簡(jiǎn)單、廉價(jià)、可靠,至今仍占據(jù)美國(guó)家庭網(wǎng)絡(luò)的主導(dǎo)地位。
3.1 X-電力線(xiàn)窄帶載波編碼
  雖然X-10的傳輸速率只有100 b/s,但完全勝任家庭中大量存在的面板開(kāi)關(guān)和繼電器類(lèi)白色家電產(chǎn)品的控制,甚至承擔(dān)黑色家電的控制流任務(wù)也綽綽有余。心理學(xué)家研究發(fā)現(xiàn):瀏覽頁(yè)面,延遲5 s是人的忍耐極限;操作開(kāi)關(guān),0.5 s的滯后無(wú)法察覺(jué),1 s的滯后略有感覺(jué),2 s是其耐心的上限。正常情況下,X-10完成操作的時(shí)間<0.25 s。X-10立足夠用適用原則,而舍棄所謂的高技術(shù)指標(biāo),確是它的高明之處,否則無(wú)法解釋X-10在商業(yè)上的巨大成功。
3.2 X-載波通訊分析
  X-10是以50 Hz為載波,120 kHz的脈沖為調(diào)制波(Modulating Wave)的數(shù)位控制技術(shù)(見(jiàn)圖5)。根據(jù)香農(nóng)關(guān)于信道容量的理論則
    C=W×log2(1+S/N)  (1)

式中:C是傳輸速率;N是噪聲功率;W是頻帶寬度;S是信號(hào)功率。顯然,W一定時(shí),降低C,則信道中的信噪比S/N也可降低。X-10通過(guò)犧牲傳輸速率指標(biāo),達(dá)到降低電力線(xiàn)載波通訊對(duì)信噪比的要求。兩套X-10演示系統(tǒng)分別安裝在實(shí)驗(yàn)室和住宅,連續(xù)運(yùn)行半年時(shí)間,通訊距離300 m,實(shí)踐證明系統(tǒng)運(yùn)行正??煽俊?BR>  通常隨著載波頻率上升,信號(hào)衰減增大。因此,國(guó)內(nèi)部分學(xué)者提出降低載波頻率來(lái)提高傳輸正確率[5]。這種策略忽略了問(wèn)題的方面即隨著頻率的上升,噪聲也出現(xiàn)下降的現(xiàn)象[16]。而通訊質(zhì)量的好壞,取決于信噪比。電力線(xiàn)通訊頻帶是寶貴的資源。美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)(FCC)規(guī)定:電力線(xiàn)用戶(hù)頻帶100 kHz-450 kHz;歐洲電力標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CENELEC)制定了EN50065-1規(guī)范:電力線(xiàn)用戶(hù)頻帶3 kHz-148.5 kHz;我國(guó)雖無(wú)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T698-1999規(guī)定:電力線(xiàn)用戶(hù)頻帶>95 kHz。所以,電力線(xiàn)載波頻率選擇>100kHz較為適宜。

4 基于CEBus的電力線(xiàn)擴(kuò)頻載波通訊
  CEBus總線(xiàn)是為家庭消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品而制定的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),支持的5種通訊介質(zhì)(電力線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、紅外、雙絞線(xiàn)和同軸電纜),其中以電力線(xiàn)的應(yīng)用為廣泛。CEBus總線(xiàn)得到IBM、Honywell、Microso-ft、Intellon、Lucent、Philips、Simens等國(guó)際公司的支持,1992年成為美國(guó)電子工業(yè)協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)(EIA600)。1997年,EIA600成為美國(guó)ANSI標(biāo)準(zhǔn)。2000年6月,微軟和CEBus委員會(huì)共同宣布支持CEBus的簡(jiǎn)單控制協(xié)議SCP,SCP是未來(lái)微軟UPNP協(xié)議的子集。
  CEBus協(xié)議對(duì)OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型TCP/IP模型作了簡(jiǎn)化,僅包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層,與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)思想類(lèi)似。此外,CEBus協(xié)議定義了資源描述語(yǔ)言—公共應(yīng)用語(yǔ)言(CAL)。鑒于CAL語(yǔ)言的特殊性和獨(dú)立性,美國(guó)電子工業(yè)協(xié)議將其列為單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn)EIA-721。
4.1 CEBus電力線(xiàn)線(xiàn)性擴(kuò)頻編碼
  CEBus在電力線(xiàn)上有四種編碼,分別是:0、1、EOF和EOP,它們都是擴(kuò)頻掃描范圍為100~400kHz的線(xiàn)性?huà)哳lchirp信號(hào):從203 kHz經(jīng)過(guò)19個(gè)周期線(xiàn)性地變?yōu)?00 kHz,再在1個(gè)周期內(nèi)變?yōu)?00 kHz,然后再在5個(gè)周期中變?yōu)?03 kHz,整個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度為100μs,也就是1個(gè)UST(Unitsymboltime)【6】。其波形如圖6所示。

  這種chirps波形具有很強(qiáng)的自相關(guān)特性和自同步性,這種自相關(guān)性決定了所有連接在網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,可以同時(shí)識(shí)別從網(wǎng)上任意設(shè)備發(fā)出的這種獨(dú)特波形。
  CEBus的物理層數(shù)據(jù)幀由幀頭、數(shù)據(jù)體和CRC校驗(yàn)組成【7】,如圖7所示。幀頭與數(shù)據(jù)體的編碼有所不同,編碼方式如表1所示。

  幀頭采用了幅移鍵控(ASK)技術(shù),數(shù)據(jù)體中采用反相鍵控(PRK)兩種波形調(diào)制方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。線(xiàn)性?huà)哳l的起始和結(jié)束頻率均為200kHz,位于傳輸頻帶100 kHz-400 kHz的中間。這樣處理的好處是:簡(jiǎn)化了為限制信號(hào)產(chǎn)生諧波而進(jìn)行的濾波;數(shù)據(jù)比特間允許平滑過(guò)渡。
4.2 CEBus線(xiàn)性?huà)哳l技術(shù)分析
  擴(kuò)頻通訊具有很強(qiáng)的抗干擾能力,其原理是用偽隨機(jī)碼把基帶信號(hào)(信號(hào)數(shù)據(jù)窄帶信號(hào))的頻譜進(jìn)行擴(kuò)展,形成相當(dāng)帶寬的低功率譜密度信號(hào)發(fā)射。接受端解擴(kuò)后,要接受的寬帶信號(hào)恢復(fù)成基帶信號(hào),而干擾信號(hào)被接收機(jī)擴(kuò)散到更寬頻帶,從而使得落入有用信息帶寬范圍的干擾強(qiáng)度大大下降,即信噪比提升到30:1(14.8 dB)[20]

    理論計(jì)算公式:

式中:
    S—信號(hào)功率;
    N—干擾功率;
    B—擴(kuò)頻解調(diào)系數(shù);
    T—信號(hào)數(shù)據(jù)比特寬度;—擴(kuò)頻信號(hào)的帶寬;
  Bn—輸入噪聲解擴(kuò)后功率譜密度改變因子,n<1。
  擴(kuò)頻通訊常用的技術(shù)有直接序列擴(kuò)頻、調(diào)頻、直擴(kuò)/調(diào)頻混和系統(tǒng)和寬帶線(xiàn)性擴(kuò)頻。線(xiàn)性擴(kuò)頻調(diào)制解調(diào)原理見(jiàn)圖9。

  由香農(nóng)定理(式(1)),線(xiàn)性擴(kuò)頻技術(shù)在信噪比一定的情況下,通過(guò)提高帶寬,達(dá)到提高傳輸速率的目標(biāo)。
4.3 通訊模塊的設(shè)計(jì)
  根據(jù)P89C51RD2和P300的芯片手冊(cè)[6],[7],通用通訊模塊的原理圖如圖10所示。

  P89C51RD2和P300之間采用SPI接口通訊,用模擬的I2C總線(xiàn)和串行EEPROM通訊。這樣,中斷口和串口,另有足夠的IO口,可以用于實(shí)際設(shè)備的設(shè)計(jì)。
4.4 濾波電路
  輸入濾波器采用電容和電感組成的無(wú)源電路,如圖11所示。
  這個(gè)濾波器有6階,對(duì)高頻干擾有很好的抑制,圖12是它的頻率響應(yīng)曲線(xiàn),在高頻段400 kHz處衰減為3分貝,高于400 kHz的平均衰減是128dB/dec,可以有效地過(guò)濾干擾信號(hào)。
  P300輸出的信號(hào)包含豐富的高次諧波,為了減小對(duì)電網(wǎng)的干擾,是先經(jīng)過(guò)帶通濾波器再進(jìn)行放大的,濾波器也采用無(wú)源電路,原理與上面的類(lèi)似。

5 結(jié)論
  現(xiàn)有研究成果表明,盡管尚無(wú)法建立普遍適用的低壓電力網(wǎng)通訊模型,但只要采取相應(yīng)的技術(shù)措施,低壓電力線(xiàn)仍是大有前途的通訊介質(zhì)。
  低速窄帶通訊X-10協(xié)議及產(chǎn)品,能滿(mǎn)足面板開(kāi)關(guān)和繼電器類(lèi)家電要求,這類(lèi)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求量很大,應(yīng)重視開(kāi)發(fā)、引進(jìn)這類(lèi)智能家庭網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
  采用擴(kuò)頻技術(shù)的CEBus協(xié)議及產(chǎn)品,代表電力線(xiàn)載波的技術(shù)方向,應(yīng)是研究和開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。
  研究的重點(diǎn)不應(yīng)局限在網(wǎng)絡(luò)的物理層。CEBus數(shù)據(jù)鏈路層提供四種類(lèi)型服務(wù)[24],其中帶地址要求響應(yīng)(ADD—ACK),采用重發(fā)機(jī)制,就能大大提高通訊正確率。
  PC機(jī)類(lèi)開(kāi)關(guān)電源對(duì)低壓電力線(xiàn)的危害應(yīng)引起工程技術(shù)的關(guān)注,建議電源接入處接一阻波器。

(吳明光,婁嘉駿,王修暉)


  

參考文獻(xiàn):

[1]. P89C51RD2 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/P89C51RD2_538905.html.


關(guān)鍵詞:基于低壓電力線(xiàn)載波技術(shù)的家庭網(wǎng)絡(luò)P300128DB

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