本文主要論述在ARM嵌入式系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)FPGA從串配置的方法，將系統(tǒng)程序及配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)Flash中，利用ARM的通用I/O口產(chǎn)生配置時(shí)序，省去專用的配置PROM。
　　文中ARM微處理器采用samsung公司的ARM7TDMI系列中的S3C4480X，F(xiàn)PGA采用xilinx
公司spartan3E系列中的XC3S100E，詳細(xì)討論FPGA的從串配置的時(shí)序，同時(shí)論述S3C4480X從串配置spartan3E系列FPGA的軟、硬件實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)踐證明，該方法在成本、體積、靈活性上均具有優(yōu)勢(shì)，將此方法應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

引言
　　基于ARM微處理器技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛、深入的應(yīng)用，包括工業(yè)控制領(lǐng)域、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、成像和安全產(chǎn)品等領(lǐng)域。
　　FPGA通過(guò)把設(shè)計(jì)生成的數(shù)據(jù)文件配置到芯片內(nèi)部的SRAM完成其邏輯功能，具有可重復(fù)編程性，可靈活實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能，F(xiàn)PGA的這種特性使其在現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。
　　基于SRAM工藝的FPGA是易失性的，系統(tǒng)掉電后SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)將全部丟失，需要外接ROM保存其配置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)每次上電時(shí)必須重新配置數(shù)據(jù)才能正常工作。通常設(shè)計(jì)時(shí)采用兩種方案保存SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)，一是使用專用的PROM，Xilinx公司的XCFxx系列PROM提供FPGA的配置時(shí)序，上電時(shí)自動(dòng)加載PROM中的配置數(shù)據(jù)到FPGA的SRAM中；另一種是在含有微控制器的系統(tǒng)中，如嵌入式系統(tǒng)，采用其他非易失性存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)，如EEPROM、FLASH等，微控制器模擬FPGA的配置時(shí)序?qū)OM中的數(shù)據(jù)置入FPGA中。與前面一種方案相比，在對(duì)成本和體積敏感的系統(tǒng)中，該方案更適用。
從串配囂原理
1.從串配置原理
　　Xilinx公司的Spartan3E系列FPGA采用90nm工藝的2.5V低電壓FPGA芯片，高性能、低功耗、可無(wú)限次編程。XC3S100E總門數(shù)達(dá)10萬(wàn)門，可采用從串、主串、從并、主并、JTAG等方式進(jìn)行配置，與從串配置相關(guān)的引腳功能及配置如下：
　　①M(fèi)[2：O]：配置模式選擇位。M2，M1，M0均接上拉電阻，即M[2：O]=111時(shí)為從串模式。
　?、贑CLK：配置時(shí)鐘位，由微處理器提供，上升沿有效。
　?、跠IN：串行數(shù)據(jù)輸入位。
　　④DOUT：串行數(shù)據(jù)輸出位，用于菊花鏈?zhǔn)脚渲谩?br>　　⑤)PROG_B：低電平異步復(fù)位FPGA內(nèi)部邏輯位。內(nèi)部配置Memory完全復(fù)位后，該引腳指示高電平，此時(shí)才能配置FPGA。
　?、?INIT_B：由低電平到高電平跳變時(shí)，采樣配置模式選擇位M[2：0]，確定配置方式；配置過(guò)程中若出現(xiàn)配置錯(cuò)誤，INIT_B將呈現(xiàn)低電平。
　?、逥ONE：復(fù)位時(shí)為低電平，配置成功，則為高電平。
2．微處理器從串配置FPGA的時(shí)序
FPGA的配置過(guò)程：
　?、傧到y(tǒng)上電后，將PROG_B置為低電平，復(fù)位FPGA內(nèi)部邏輯重新配置FPGA，延時(shí)100 μs充分復(fù)位內(nèi)部邏輯后，將PROG_B置為高電平。
　?、贗NIT_B保持低電平，將PROG_B置高電平大于300ns后，F(xiàn)PGA將INILB置為高電平，在INIT_B由低向高跳變的瞬間，采樣配置模式選擇位M[2：0]，采用從串配置模式。
　　③FPGA采樣配置模式后，微處理器開始配置FPGA時(shí)鐘CCLK和數(shù)據(jù)，在CCLK的每個(gè)上升沿，每bit數(shù)據(jù)被傳入到DIN，數(shù)據(jù)字節(jié)先發(fā)低位，再發(fā)高位，配置過(guò)程中若發(fā)生錯(cuò)誤，則INIT_B呈現(xiàn)低電平。
　　④所有配置數(shù)據(jù)傳送完成，CRC校驗(yàn)無(wú)誤，則DONE呈現(xiàn)高電平，否則為低電平。
　?、軩ONE為高后，F(xiàn)PGA釋放全局三態(tài)(GTS)，激活I(lǐng)O管腳，釋放全部置位復(fù)位(GSR)和全局寫使能(GWE)有效，開始執(zhí)行配置區(qū)里的邏輯。

3．配置文件產(chǎn)生的方法
　　用Xilinx公司提供的開發(fā)工具ISE8.1將工程經(jīng)過(guò)綜合、映射、布局、布線后產(chǎn)生編程文件，編程文件有.bit、.bin、.mcs、.tek、.hex等格式，其中.bit格式用作JTAG，其他幾種格式用作專用PROM編程。系統(tǒng)產(chǎn)生配置文件時(shí)首先按照產(chǎn)生專用PROM編程文件的方法產(chǎn)生.bin文件，然后將該bin文件轉(zhuǎn)換成ASC Il碼文件存儲(chǔ)，并且各個(gè)字節(jié)之間用逗號(hào)分隔，把該配置數(shù)據(jù)存放在系統(tǒng)程序的一個(gè)頭文件的數(shù)組Config_data_array[]中，作為系統(tǒng)程序源代碼的一部分，和其它程序一起編譯。
硬件設(shè)計(jì)
　　ARM微處理器S3C44BOX片內(nèi)集成ARM7TDMI核，同時(shí)集成了豐富的外圍功能模塊，內(nèi)部增加的8K高速緩；中器大大提高了性能。S3C44BOX可訪問(wèn)256MB的地址空間，運(yùn)行頻率達(dá)66MHz，包含4M Flash程序存儲(chǔ)器，XC3S100E從串配置程序和配置文件都固化于其中保存，該FIash支持低電壓寫入(1.65～3.3V)。SDRAM具有8M的運(yùn)行空間，系統(tǒng)在直接運(yùn)行Flastl時(shí)速度非常慢，通常將Flash中的代碼搬到SDRAM中運(yùn)行。
　　S3C4480X與XC3S100E接口主要是PROG_B、lNIT_B、DONE、CCLK、DIN五根信號(hào)線，硬件接口電路如圖2所示，其中VCC33表示3.3V，VCC25表示2.5V。

１．在S3C44BOX中實(shí)現(xiàn)配置時(shí)序
　　Xilinx公司的每個(gè)特定型號(hào)的FPGA器件，其配置文件大小是相同的，跟FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)的復(fù)雜度無(wú)關(guān)，Spartan3E系列的10萬(wàn)門FPGA×C3S100E，其配置文件固定為581344bits，若CCLK的時(shí)鐘周期設(shè)置為2 μ s，配置時(shí)間約為1.2s。
　　軟件配置以確保ARM完全按照配置信號(hào)的時(shí)序工作，本文采用S3C44BOX的通用IO口GPF0、GPFl、GPF2、GPF3膠GPF4模擬FPGA的DIN、CCLK、DONE、INIT_B及PROG_B的時(shí)序。
　　S3C44BOX微處理中大多數(shù)引腳都是多功能引腳，通過(guò)端口配置寄存器選擇不同的功能。以端口F為例，控制寄存器rP-CONF用作設(shè)定引腳功能、輸入、輸出或特殊功能；數(shù)據(jù)寄存器rPDATF[0：8]對(duì)應(yīng)GPF0-GPF8引腳上的數(shù)據(jù);讀寫寄存器rP-DATF的相應(yīng)位，對(duì)應(yīng)于相應(yīng)引腳的讀或?qū)懙目刂啤?br>　　微處理器將CCLK設(shè)為上升沿時(shí)，可先向GPF1寫0，再寫1得到，延時(shí)程序由for循環(huán)實(shí)現(xiàn)，程序如下所示：

　　微處理器讀取某個(gè)引腳狀態(tài)，如等待INIT_B(GPF3)為高電平時(shí)，可通過(guò)如下程序?qū)崿F(xiàn)：

　　CCLK在每個(gè)上升沿將1 bit數(shù)據(jù)輸入到DIN,首先將GPF1置低電平，1bit數(shù)據(jù)在GPF0準(zhǔn)備好，然后將GPF1置高即可傳輸，重復(fù)循環(huán)著將Config_data_array[]中的每個(gè)字節(jié)按先低位再高位的次序?qū)懭隖PGA中。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證
　　驗(yàn)證環(huán)境：編程專用PROM的led.bin文件。用一個(gè)簡(jiǎn)單的C程序?qū)in文件轉(zhuǎn)成ASC II碼文件，把該ASC II碼文件復(fù)制到配置數(shù)據(jù)數(shù)組corlfig_data_array[]中，然后把配置程序、配置數(shù)據(jù)、和系統(tǒng)程序在ADT環(huán)境下一起編譯，將生成的bin文件通過(guò)JTAG口燒寫到FLASH中。重新上電后，F(xiàn)PGA配置正常，實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果與預(yù)設(shè)一致。
結(jié)束語(yǔ)
　　基于ARM的FPGA從串配置方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接線容易，軟件編程也不復(fù)雜，雖然該配置控制電路以Xilinx公司Spartan13E系列的FPGA為例，但稍加修改即可適用于其它系列的FPGA器件，具有一定的通用性。
　　另外，F(xiàn)PGA具有可重復(fù)配置的靈活性，在嵌入式系統(tǒng)中可以通過(guò)串口、網(wǎng)口遠(yuǎn)程燒寫Flash重構(gòu)系統(tǒng)功能，這種在線重構(gòu)技術(shù)，為設(shè)備的智能化在線維護(hù)、功能重組和在線升級(jí)等提供了可能，具有很強(qiáng)的靈活性。