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由LM339等構(gòu)成的電動機(jī)控制電路

　　圖是由LM339等構(gòu)成的電動機(jī)控制電路。當(dāng)輸入控制信號為高電平時，比較器A，和A3使由A4、VT5、VT6構(gòu)成的功率放大器導(dǎo)通，對電動機(jī)M進(jìn)行驅(qū)動。同時，比較器也輸出，解除電樞電流積分電容C1的復(fù)位。電樞電流用于監(jiān)視叢A5和VT3迸人Cl的電流，在用RP2調(diào)整比例常數(shù)恒定情況下，進(jìn)入Cl的電流與R2和R3電阻檢測的電樞電流成比例。比較器氏將Cl上電壓與RP1設(shè)定的電壓進(jìn)行比較，只要Cl上電壓小于RP1設(shè)定的電壓，A6便會輸出高電平，使VT5和VT6進(jìn)入飽和狀態(tài)，經(jīng)VDl和VD2整流的非穩(wěn)定直流電壓全都加到電動機(jī)上。這種全加速狀態(tài)持續(xù)到Cl上電壓等于RP1設(shè)定的電壓時止。A6輸出變?yōu)榈碗娖綍r，VTl截止，通過控制VT5和VT6再一次控制丸使電動機(jī)保持恒速運行。電動機(jī)到也的同相輸大端的反饋作用提供基本的電壓調(diào)整，這是一種取自RP3,R4和VT4與電流成比例的信號進(jìn)行電樞-電阻-補(bǔ)償?shù)恼�反饋過程。當(dāng)輸入控制信號返回到低電平時，VT7使電樞兩端短路，對電動機(jī)施加動態(tài)制動，使其快速減速。