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使用C編譯器+ICD2調試程序需要注意的問題

　　因ICD2是在線仿真，所以會占用部分芯片資源。但編譯器的鏈接文件不夠聰明，不知道哪些資源會被ICD2占用，有可能鏈接器分配的ROM和RAM空間恰巧是被ICD2占用的，會引起用戶程序和ICD2的調試程序發(fā)生沖突，通常表現(xiàn)為調試運行時程序會莫名其妙的復位，從而浪費大家的調試時間。那么如何讓鏈接器知道哪些空間不分配給用戶程序，而保留給ICD2呢？

　　下面是針對PICC, PICC18, MCC18, C30幾個PIC開發(fā)中常見C編譯器，基于MPLAB IDE 集成開發(fā)環(huán)境中給出的解決辦法：

1. HITECH C + ICD2.

　　PICC 和PICC18的設置一樣，通過設置編譯選項來實現(xiàn)。
　　編譯程序前，在MPLAB IDE中的PROJECT菜單下，按如下操作PROJECT->BUILD OPTIONS->PROJECT->PICC Global  在PICC Global選項卡中選擇＂compile for ICD＂，確定后就可以編譯程序。

2. MCC18 +ICD2

　　和PICC不一樣，在MCC18下是選擇合適的linker scripts文件來實現(xiàn)，對于每個PIC18Fxxxx型號，在C:\mcc18\lkr文件夾，都有兩個鏈接腳本文件，例如PIC18F452，分別是18f452.lkr和18f452i.lkr.

　　如果您要使用ICD2調試, 請選用帶i的鏈接文件編譯.

　　如果打開18f452i.lkr，會看到代碼區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)分別有：

　　“CODEPAGE NAME=debug START=0x7DC0    END=0x7FFF  PROTECTED”

　　“DATABANK  NAME=dbgspr  START=0x5F4  END=0x5FF  PROTECTED”

　　這部分空間都是會被ICD2占用的，所以“PROTECTED”,不分配給用戶程序。

3.C30+ICD2

　　C30是通過設置編譯選項實現(xiàn)。

　　操作如下：MPLAB IDE->PROJECT-> BUILD OPTIONS->PROJECT->MPLAB LINK30, 選中“Link for ICD2” 確定即可。

　　對于dsPIC和PIC24系列來說RAM區(qū)0800h-0822h是為ICD2保留的，如果編譯時沒有選擇“l(fā)ink for ICD2”，全局變量很有可能分配到800h-822h間. 這也是為什么可以在watch窗口看到全局變量的地址，但在值那欄卻顯示“reserved  memory” 的原因之一。

  來源:ks99

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