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ML4425反電動(dòng)勢(shì)PLL換相控制技術(shù)

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  對(duì)于三相無刷直流電機(jī)來說,為使電機(jī)朝同一方向運(yùn)轉(zhuǎn),必須按一定順序?qū)ㄈ嗄孀儤蛞幌嗟腘極和另一相的P極。對(duì)于ML4425來說,它采用鎖相環(huán)技術(shù)達(dá)到精確的換相,其原理如圖1所示。

PLL反電動(dòng)勢(shì)換相原理電路

  圖1    PLL反電動(dòng)勢(shì)換相原理電路

  ML4425芯片反電動(dòng)勢(shì)PLL換相電路由反電動(dòng)勢(shì)采樣電路、壓控振蕩器(vco)、環(huán)路濾波器及換相狀態(tài)機(jī)組成。整個(gè)電路是根據(jù)電機(jī)不導(dǎo)通相繞組的反電動(dòng)勢(shì)與中線電位相交點(diǎn)是該時(shí)刻的換相點(diǎn)的原理設(shè)計(jì)而成。反電動(dòng)勢(shì)采樣電路由多路開關(guān)、中點(diǎn)模擬電路、符號(hào)變換電路組成,目的是獲取每時(shí)刻高阻態(tài)繞組反電動(dòng)勢(shì)與中線電壓的換相誤差信號(hào)。vco則用于把換相誤差信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率信號(hào),以控制多路開關(guān)和換相狀態(tài)機(jī)運(yùn)作,從而獲得準(zhǔn)確的換相時(shí)序信號(hào)。換相狀態(tài)機(jī)內(nèi)置7種確定的換相邏輯,其中R狀態(tài)只在復(fù)位校準(zhǔn)時(shí)起作用,其他6種(A,B,C,D,E,F(xiàn))狀態(tài)在VC0輸出頻率信號(hào)激勵(lì)下按確定的順序輪流輸出。換相狀態(tài)機(jī)在每輸人一個(gè)脈沖激勵(lì)下,即輸出一種換相信號(hào),同時(shí)選出高阻態(tài)的繞組,以控制多路開關(guān)正確運(yùn)作。整個(gè)反電動(dòng)勢(shì)PLL換相過程如下:高阻態(tài)繞組反電動(dòng)勢(shì)與中線電壓相減后,得到換相誤差信號(hào),該誤差信號(hào)通過跨導(dǎo)放大器加在環(huán)路濾波器(CSPEEDPB1,RSPEEDPB,CSPEEDPB2)上,落后的換相經(jīng)跨導(dǎo)放大器向20腳濾波器充電,從而增大VC0輸人電壓,使VC0輸出頻率增加。相反,過早的換相將會(huì)引起20腳上電容放電,使vco輸人電壓減少,vco輸出頻率減小,由此獲得精確的換相頻率信號(hào),控制電機(jī)正確換相。表6-1為ML4425換相狀態(tài)真值表,圖2所示為逆變橋上三橋臂(HA、HB、HO)和下三橋臂LA、LB、LC的導(dǎo)通波形。超前滯后網(wǎng)絡(luò)CSPEEDPB1,RSPEEDPB,CSPEEDPB2是為了把vco頻率信號(hào)從PLL換相中過濾出去,并為閉環(huán)換相提供相位補(bǔ)償,以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

  表6-1  ML4425換相狀態(tài)真值表

換相狀態(tài)真值表

上、下三橋臂換相時(shí)序

  圖2     ML425上、下三橋臂換相時(shí)序

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