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基于TMS320F2812 DSP的硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

　　無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖如圖所示，主要由控制器負(fù)責(zé)處理采集到的數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令，通過捕獲單元捕捉電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器上的脈沖信號，判斷轉(zhuǎn)子位置，輸出合適的驅(qū)動(dòng)邏輯電平給MOSFET驅(qū)動(dòng)器IR2130，再由MOSFET功率驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；根據(jù)捕獲的位置傳感器脈沖信號，計(jì)算出電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，與電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速比較后，利用不同模式下的轉(zhuǎn)速控制程序控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟隨轉(zhuǎn)速的設(shè)定值；控制器經(jīng)A／D及電流檢測電路采集電機(jī)繞組中的電流，與電流設(shè)定值比較后，經(jīng)PID算法產(chǎn)生適合調(diào)制信號控制繞組中的電流；驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路可完成電機(jī)的過載、低電壓、驅(qū)動(dòng)時(shí)序異常等故障保護(hù)。

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