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三分量全光纖加速度檢波器具有并行、實時、高分辨率、高靈敏度及抗電磁干擾等諸多特點[４]。其信號處理電路是三分量全光纖加速度檢波器中相當(dāng)重要的組成部分，信號處理電路性能的高低在很大程度上決定了整個檢波器系統(tǒng)性能的高低。

１ 檢波器數(shù)字信號處理系統(tǒng)工作原理

基于TMS320VC5410的三分量全光纖加速度檢波器數(shù)字信號處理系統(tǒng)的原理圖如圖１所示。

由于采用分立元件構(gòu)成的模擬信號處理電路在穩(wěn)定性、靈活性、抗干擾能力上不如數(shù)字信號處理電路，因此本設(shè)計采用數(shù)字信號處理電路。本數(shù)字信號處理系統(tǒng)以ＴＩ公司的高性能數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5410為核心，輔之以必要的外圍電路，實現(xiàn)了對加速度信號的高精度檢測和對誤差信號的精確補償。本系統(tǒng)工作原理如下：首先，將三個從三分量全光纖加速度檢波器中的光電二極管輸出的電流信號經(jīng)高精密放大器放大變成電壓信號；然后，對三路電壓信號用帶通濾波器進行抗混疊濾波后送入模／數(shù)轉(zhuǎn)換器，將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；接著，由TMS320VC5410芯片讀取模／數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號并進行處理。TMS320VC5410的功能如下：一方面，對輸入的數(shù)字信號進行解調(diào)、帶通濾波等運算，得到待測加速度數(shù)字信號；然后把此數(shù)字信號送到數(shù)／模轉(zhuǎn)換器，得到待測加速度模擬信號。另一方面把解調(diào)得到的數(shù)字信號經(jīng)過濾波、變換后，與信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號相加后送入數(shù)／模轉(zhuǎn)換器，再把數(shù)／模轉(zhuǎn)換器輸出的的模擬信號送入壓電陶瓷，以實現(xiàn)對光波相位進行調(diào)制和反饋補償。

２ 硬件電路設(shè)計

根據(jù)三分量全光纖加速度檢波器的功能要求，檢波器數(shù)字信號處理系統(tǒng)的硬件電路主要由運放電路、抗混疊濾波電路、數(shù)據(jù)采集電路、電源電路和DSP自舉加載電路等五部分組成。

２．１ TMS320VC5410芯片

作為DSP家族高性價比代表的１６位定點DSP芯片，TMS320VC5410適用于實時數(shù)字信號處理應(yīng)用場合。TMS320VC5410具有高度靈活的可操作性和高速信號處理能力。特點[２]如下：先進的多總線結(jié)構(gòu)(一條程序總線，３條數(shù)據(jù)總線)；４０位算術(shù)邏輯運算單元(ＡＬＵ)，包括１個４０位桶形移位寄存器和兩個獨立的４０位累加器；１７位×１７位并行乘法器和４０位專用加法器；雙地址生成器；比較、選擇、存儲單元；指數(shù)譯碼器；快速中斷返回；條件存儲指令；１０ｎｓ的單周期定點指令執(zhí)行時間(１００ＭＩＰＳ)；片上ＲＡＭ和ＲＯＭ；片上多個外圍電路等。所有這些特點，都極大地提高了TMS320VC5410的數(shù)字信號處理能力。

２．２ 運放電路

由三分量全光纖加速度檢波器中的光電二極管輸出的電流信號非常微弱。為了便于ＡＤ電路進行采樣，需經(jīng)過高精密運算放大器進行放大。

本電路采用ＢＢ公司的高精密放大器OPA27GP，運放電路圖如圖２所示。

由光電二極管輸出的電流信號接到接頭Ｊ５，經(jīng)OPA27GP放大后從ｏｕｔ端輸出電壓信號。放大倍數(shù)由ＲＰ４和Ｒ１決定。R11、RP1、R12起失調(diào)電壓調(diào)整作用。

２．３ 抗混疊濾波電路

從運放電路圖ｏｕｔ端輸出的信號在送入Ａ／Ｄ電路進行采樣時，需經(jīng)過抗混疊濾波處理，這樣既可以防止在得到的數(shù)字信號中產(chǎn)生頻譜混疊，也濾除了一些不必要的干擾信號，減少了數(shù)字信號處理軟件編寫的復(fù)雜度和工作量。

本電路采用MAXIM公司的低通濾波器MAX7401，抗混疊濾波電路圖如圖３所示。MAX7401為８階低通貝塞爾開關(guān)電容濾波器。從運放電路ｏｕｔ端輸出的信號引入到本電路的ｉｎ端，經(jīng)過低通濾波后從本電路ｏｕｔ端輸出。

２．４ 電源電路

TMS320VC5410的內(nèi)核電壓典型值為２.５Ｖ，電壓范圍為2.3～2.7Ｖ；外部接口電壓典型值為3.3Ｖ，電壓范圍為3.0～3.6Ｖ。另外運放電路需±５Ｖ供電；Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ、ＥＰＲＯＭ、抗混疊濾波電路及一些門電路需５Ｖ供電；電平轉(zhuǎn)換電路需３．３Ｖ供電；故電源系統(tǒng)有５V、-5V、3.3Ｖ和2.5Ｖ四種電壓。電系統(tǒng)的±５Ｖ電壓由外部穩(wěn)壓電源供給�牐常�３Ｖ和２．５Ｖ由系統(tǒng)內(nèi)部線性電壓調(diào)節(jié)器提供�煵捎茫裕晒�司的TPS767D301線性調(diào)壓電路芯片，能滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。

TPS767D301為雙輸出低漏電壓調(diào)整器�熎涮攸c如下：具有快速瞬態(tài)響應(yīng)功能；3.3Ｖ／２．５Ｖ可調(diào)電壓輸出；輸出電流范圍為０～１Ａ；２００ｍｓ延遲的雙通道上電復(fù)位；熱關(guān)斷保護；超低靜態(tài)電流，典型值為８０uＡ；關(guān)斷電流為１uＡ。

采用TPS767D301構(gòu)成的電源電路如圖４所示。從外部穩(wěn)壓電源引入５Ｖ電壓。＋5V電壓一方面輸入給TPS767D301，經(jīng)TPS767D301后輸出電壓2.5V和3.3V；另一方面還給Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ、ＥＰＲＯＭ、抗混疊濾波電路及一些門電路供電。-5V電壓給系統(tǒng)的運放電路供電。

２．５ 數(shù)據(jù)采集電路

本系統(tǒng)采用ＭＡＸＩＭ公司的ＭＡＸ１１５ A/D芯片、ＭＡＸ５４７D/A芯片和TMS320VC5410芯片ＤＳＰ構(gòu)成數(shù)據(jù)采集電路，如圖５所示。
MAX115是２×４通道同時采樣的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器，雙復(fù)用輸入的四通道同時采樣跟蹤保持放大器，每通道轉(zhuǎn)換時間為２uｓ，輸入電壓范圍為±５Ｖ，誤輸入保護為±１７Ｖ，內(nèi)部參考電壓為２．５Ｖ或用外部參考電壓，具有高速并行ＤＳＰ接口，內(nèi)部時鐘為１０ＭＨｚ。 MAX547是八通道１３位并行輸出的數(shù)／模轉(zhuǎn)換器，雙緩沖數(shù)字輸入，緩沖電壓輸出，校正線性，快速輸出建立，兼容微處理器和ＴＴＬ／ＣＭＯＳ，５Ｖ電源供電。

ＣＬＫ為周期脈沖信號，由TMS320VC5410的定時器產(chǎn)生，起啟動MAX115的作用。ａ１、ａ２、ａ３為三個抗混疊濾波電路輸出的待測模擬加速度調(diào)制信號，它們作為MAX115的輸入采樣模擬信號。ＲＳＴ為系統(tǒng)復(fù)位信號，由系統(tǒng)上電復(fù)位電路和看門狗電路產(chǎn)生，系統(tǒng)上電時它對ＭＡＸ５４７進行復(fù)位。ｏｕｔ１、ｏｕｔ２、ｏｕｔ３為測得的加速度信號。ｆ１、ｆ２、ｆ３為輸出反饋信號，對三分量全光纖加速度檢波器起調(diào)制和誤差補償作用。 由于ＭＡＸ１１５輸出信號的電平標(biāo)準(zhǔn)與TMS320VC5410的輸入信號電平標(biāo)準(zhǔn)不兼容，而且TMS320VC5410無過壓保護電路，故需要在其接口之間進行電平轉(zhuǎn)換。這里采用ＳＮ７４ＬＶＣ２４５在其之間進行電平轉(zhuǎn)換。電路連接如圖５所示。

２．６ DSP自舉加載電路

ＴＩ公司５０００系列的自舉加載方式[１]有：

(１)從一個外部８位或１６位的EPROM加載；

(２)主機端口(ＨＰＩ)加載；

(３)任何一個串行口加載；

(４)８位或１６位Ｉ／Ｏ口加載；

(５)從用戶定義的地址熱自舉。

本電路采用從一個外部１６位的ＥＰＲＯＭ加載的方式。利用ＡＴＭＥＬ公司的ＥＰＲＯＭ AT27C102和TMS320VC5410構(gòu)成自舉電路，如圖６所示。圖中LVC16245的作用是將AT27C1024輸出的ＴＴＬ電平轉(zhuǎn)換成TMS320VC5410能接收的電平，同時它還對TMS320VC5410起保護作用。若去掉LVC16245，則會損壞TMS320VC5410。

74F04將AT27C1024的地址定為8000H~FFFFH。LVC16245的１ＤＩＲ、２ＤＩＲ均接ＤＳＰ的Ｒ／Ｗ端。LVC16245的１ＯＥ、２ＯＥ和AT27C102的ＣＥ端接７４Ｆ３２的輸出端。AT27C102的ＯＥ端接地。

３ 軟件設(shè)計

軟件部分主要包括系統(tǒng)復(fù)位初始化模塊、Ａ／Ｄ采樣控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、Ｄ／Ａ數(shù)據(jù)輸出控制模塊。限于篇幅，本文僅給出系統(tǒng)數(shù)字信號處理的軟件流程圖，如圖７所示。

４ 系統(tǒng)調(diào)試

整個系統(tǒng)的調(diào)試包括三個部分：硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和總體調(diào)試。這三部分調(diào)試都借助于TMS320VC5410的仿真器進行調(diào)試。

４．１ 硬件調(diào)試

硬件焊接完后，首先測試電壓是否正確；然后用示波器測試TMS320VC5410的ＣＬＫＯＵＴ引腳是否有信號輸出，并測試該信號的頻率，對照設(shè)定的ＣＬＫＭＤ１、ＣＬＫＭＤ２、ＣＬＫＭＤ３，看頻率是否正確。之后，將仿真系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)連接。運行仿真系統(tǒng)軟件，看仿真系統(tǒng)能否正常運行。如正常，說明TMS320VC5410部分的硬件正常。接下來調(diào)試TMS320VC5410的外圍硬件。調(diào)試方法是針對不同的外圍硬件，編寫相應(yīng)的小程序來讓該硬件運行，以驗證硬件功能正常與否。

４．２ 軟件調(diào)試

在硬件調(diào)試完成以后，就可以根據(jù)設(shè)計的要求編寫系統(tǒng)的功能模塊軟件。編寫完畢后就可在仿真器上調(diào)試該軟件。在調(diào)試的過程中邊發(fā)現(xiàn)問題邊修改，直到所編寫的模塊軟件能正常完成設(shè)計的要求為止。

４．３ 總體調(diào)試

總體調(diào)試包括系統(tǒng)的初始化、軟硬件的聯(lián)合調(diào)試等。系統(tǒng)初始化包括：中斷矢量的重定位；工作時鐘的設(shè)置；等待狀態(tài)數(shù)的設(shè)置；中斷設(shè)置；ＳＴ０、ＳＴ１初始化等。軟硬件聯(lián)合調(diào)試即將所有程序綜合在一起，利用仿真器對硬件系統(tǒng)進行調(diào)試。調(diào)試完畢后，把程序燒入ＥＰＲＯＭ�熛到y(tǒng)就可獨立運行了。

５ 實驗結(jié)果與討論

在丹麥產(chǎn)的ＰＭ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｅｘｃｉｔｅｒ ４８０８型振動臺上對三分量全光纖加速度檢波器數(shù)字信號處理系統(tǒng)進行了測試。在檢波器共振頻率以上，三分量全光纖加速度檢波器數(shù)字信號處理系統(tǒng)的輸出信號與振動臺信號一致，能較好地反映實測信號的特性。這說明數(shù)字信號處理系統(tǒng)設(shè)計成功。在檢波器共振頻率以下，檢波器數(shù)字信號處理系統(tǒng)的輸出信號雖然也對振動臺的輸入作出了響應(yīng)，但失真比較嚴重，曲線不理想。經(jīng)實驗證明，這與數(shù)字信號處理系統(tǒng)無關(guān)，而與檢波器傳感部分有關(guān)。這說明檢波器適合的工作頻帶為其共振頻率以上的頻段。要想擴展檢波器工作頻帶范圍，就應(yīng)盡量降低其共振頻率。