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HEF4752

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三相SPWM發(fā)生器HEF4752在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

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摘要:介紹了如何應(yīng)用CD4046鎖相環(huán)為大規(guī)模集成電路HEF4752提供時(shí)鐘信號(hào),由HEF4752產(chǎn)生三相基波頻率、幅值和死區(qū)時(shí)間可調(diào)的SPWM波形,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制。該系統(tǒng)僅用硬件來實(shí)現(xiàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,以HEF4752為主要控制芯片的SPWM波形發(fā)生器結(jié)構(gòu)簡單、成本低、性能好、調(diào)試方便、運(yùn)行可靠。

關(guān)鍵詞:正弦波脈寬調(diào)制;脈寬調(diào)制;交流調(diào)速

引言

隨著電力電子技術(shù)及大規(guī)模集成電路的發(fā)展,基于集成SPWM電路構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、節(jié)能效果顯著、性價(jià)比高等突出優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。本文介紹的變頻調(diào)速系統(tǒng)是以大規(guī)模專用集成電路HEF4752為核心構(gòu)成的控制電路,由HEF4752產(chǎn)生的三相SPWM信號(hào)經(jīng)隔離、放大后,驅(qū)動(dòng)由IGBT構(gòu)成的三相逆變器,使之輸出SPWM的波形,實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速。

1 系統(tǒng)硬件電路

整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路由主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路等構(gòu)成,其電路框圖如圖1所示。

1.1 主電路

主電路為AC/DC/AC逆變電路,由三相整流橋、濾波器、三相逆變器組成。三相交流電經(jīng)橋式整流后,得到脈動(dòng)的直流電壓經(jīng)電容器濾波后供給逆變器。

1.2 控制電路

控制電路框圖如圖2所示。在該控制電路中,分別由三個(gè)CD4046產(chǎn)生推遲時(shí)鐘(OCT)和參考時(shí)鐘(RCT)、頻率控制時(shí)鐘(FCT)和電壓控制時(shí)鐘(VCT)3路時(shí)鐘信號(hào)供給HEF4752,由HEF4752產(chǎn)生三相6路SPWM波形通過光電隔離后去控制主電路。

1.3 HEF4752簡介

HEF4752是采用LOCMOS工藝制造的大規(guī)模集成電路,專門用來產(chǎn)生三相SPWM信號(hào)。它的驅(qū)動(dòng)輸出經(jīng)隔離放大后,可驅(qū)動(dòng)GTO和GTR逆變器,在交流變頻調(diào)速中作控制器件。其引腳如圖3所示。

圖2

1.3.1 主要特點(diǎn)

主要特點(diǎn)如下:

1)能產(chǎn)生三對(duì)相位差120°的互補(bǔ)SPWM主控脈沖,適用于三相橋結(jié)構(gòu)的逆變器;

2)采用多載波比自動(dòng)切換方式,隨著逆變器的輸出頻率降低,有級(jí)地自動(dòng)增加載波比,從而抑制低頻輸出時(shí)因高次諧波產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈沖和噪聲等所造成的惡劣影響。調(diào)制頻率可調(diào)范圍為0~100Hz,且能使逆變器輸出電壓同步調(diào)節(jié);

3)為防止逆變器上下橋臂直通,在每相主控脈沖間插入死區(qū)間隔,間隔時(shí)間連續(xù)可調(diào)。1.3.2引腳說明

HEF4752為28腳雙列直插式標(biāo)準(zhǔn)封裝DIP芯片,它有7個(gè)控制輸入,4個(gè)時(shí)鐘輸入,12個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,3個(gè)控制輸出。各管腳功能描述如表1所列。

表1 HEF4752管腳功能

引 腳

名 稱

功 能

1

OBC1B

相換流開關(guān)信號(hào)1

2

OBM2B

相主開關(guān)信號(hào)2

3

OBM1B

相主開關(guān)信號(hào)1

4

RCT

最高開關(guān)頻率基準(zhǔn)時(shí)鐘

5

CW

電機(jī)換相控制信號(hào)

6

OCT

推遲輸出時(shí)鐘

7

K

選擇互鎖推遲間隔

8

ORM1

R相主開關(guān)信號(hào)1

9

ORM2

R相主開關(guān)信號(hào)2

10

ORC1

R相換流開關(guān)信號(hào)1

11

ORC2

R相換流開關(guān)信號(hào)2

12

FCT

頻率時(shí)鐘

13

A

復(fù)位輸入控制

14

VSS

接地端

15

B

測試電路用信號(hào)

16

C

測試電路用信號(hào)

17

VCT

電壓時(shí)鐘

18

CSP

電流采樣脈沖

19

OYC2

Y相換流開關(guān)信號(hào)2

20

OYC1

Y相換流開關(guān)信號(hào)1

21

OYM2

Y相主開關(guān)信號(hào)2

22

OYM1

Y相主開關(guān)信號(hào)1

23

RSYN

R相同步信號(hào)

24

L

停止/啟動(dòng)系統(tǒng)

25

I

選擇晶體管/晶閘管模式

26

VAV

平均電壓

27

OBC2

B相換流開關(guān)信號(hào)2

28

VDD

工作電壓(10V)

1.3.3輸入引腳功能

1)輸入引腳I用來決定逆變器驅(qū)動(dòng)輸出模式的選擇,當(dāng)引腳I為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)模式是晶體管,當(dāng)引腳I為高電平時(shí),驅(qū)動(dòng)模式是晶閘管。

2)輸入控制信號(hào)引腳K和時(shí)鐘輸入引腳OCT共同決定逆變器每對(duì)輸出信號(hào)的互鎖推遲間隔時(shí)間。

為防止逆變器同一橋臂的兩只管子同時(shí)導(dǎo)通,互鎖推遲間隔的長短和晶閘管模式下觸發(fā)脈沖串的頻率和寬度,見表2。

表2 互鎖推遲間隔與觸發(fā)脈沖的頻率及寬度

K

互鎖推遲間隔/ms

觸發(fā)脈沖頻率/kHz

觸發(fā)脈沖寬度/ms

0

8/fOCT

fOCT/8

2/fOCT

1

16/fOCT

fOCT/16

4/fOCT

根據(jù)主電路的要求,選取互鎖推遲間隔為td=10μs,這里把K置為低電平,則聯(lián)鎖延遲周期td=8/fOCT,即0.01ms=8/fOCT,故

fOCT=800kHz (1)

3)相序輸入引腳CW用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,當(dāng)引腳CW為低電平時(shí),相序?yàn)镽,B,Y;當(dāng)引腳CW為高電平時(shí),相序?yàn)镽,Y,B。

4)輸入引腳L用來控制模塊的起動(dòng)/停止。當(dāng)IGBT-IPM模塊PM25RSK120出現(xiàn)過流、欠壓、短路或過熱等故障時(shí),故障信號(hào)變?yōu)榈碗娖健亩筁變?yōu)榈碗娖,封鎖HEF4752所有的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)輸出,起到保護(hù)開關(guān)管的作用。在無故障的情況下,L為高電平,解除封鎖。

5)控制輸入引腳A,B,C供制造過程試驗(yàn)用,工作時(shí)必須接到引腳VSS(低電平)。但引腳A還有另外一個(gè)用處,即剛通電時(shí),引腳A置高電平初始化整個(gè)IC片,被用做復(fù)位信號(hào)。

6)時(shí)鐘輸入引腳FCT和VCT用來協(xié)調(diào)控制逆變器的輸出頻率與電壓。引腳FCT控制著逆變器的輸出頻率fout,從而控制了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在該系統(tǒng)中引腳FCT的時(shí)鐘頻率為

fFCT=3360×fout=3360×55=184kHz (2)

100%調(diào)制時(shí)的輸出頻率的最大值fout(M)為

fout(M)=fle(0.624Ud)/Ule=66×(0.624×530)/380=58Hz (3)

式中:fle為電動(dòng)機(jī)的額定頻率;

Ule為電動(dòng)機(jī)的額定電壓有效值。

電路中fFCT在0~184kHz連續(xù)可調(diào),對(duì)應(yīng)fout的可調(diào)范圍為0~58Hz。

電壓控制時(shí)鐘VCT是為保證在調(diào)速過程中電機(jī)主磁通為恒值,即電機(jī)電壓與頻率比為常數(shù)而設(shè)置的,頻率fVCT由式(4)確定,由fVCT決定輸出波形的幅值。

fVCT(NOM)=6720fout(M)=6720×58=390kHz (4)

7)輸入時(shí)鐘RCT是固定時(shí)鐘,用來設(shè)定最大逆變器開關(guān)頻率fs(MAX),此處選取逆變器開關(guān)頻率的最大值為2.8kHz,則時(shí)鐘輸入RCT的頻率為

fRCT=280fs(MAX)=280×2.8=780kHz (5)

為了簡化線路,可使fRCT=fOCT=800kHz,從而省掉了一個(gè)多諧振蕩器。

值得注意的是:比值fFCT/fVCT(NOM),低于0.5時(shí)調(diào)制是正弦的;高于0.5時(shí)波形向矩形波轉(zhuǎn)變,在2.5左右達(dá)到全矩形波輸出;高于3時(shí),由于內(nèi)部同步電路失去作用,波形變得很不穩(wěn)定,可見3為頻率比的上限。在本系統(tǒng)中,fFCT取184Hz,fVCT(NOM)取390Hz,比值為184/390=0.47<0.5,輸出波形為正弦波,能夠有效地減小諧波,減小電機(jī)的振動(dòng)和噪聲,保持好的機(jī)械特性。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

以下是對(duì)本控制系統(tǒng),即圖2的波形的采樣和分析,由于供電電源采用+12V,所以輸出電平都為+12V。

圖4的三個(gè)波形分別是從CD4046的腳3、腳4出來的分別送到管腳VCT、FCT、OCT和RCT的方波波形,其周期分別為2.6μs,5.4μs,1.3μs,對(duì)應(yīng)頻率分別為fVCT=390kHz,fFCT=184kHz,fRCT=fOCT=800kHz。

圖5是HEF4752的腳2、腳3產(chǎn)生的SPWM波形,從圖可以看出它們的波形在相位上是相反的,同時(shí)存在死區(qū)時(shí)間,圖5(b)為圖5(a)放大后的波形,從圖5(b)可以看出死區(qū)時(shí)間為td=10μs。從腳8、腳9和腳21、腳22輸出的波形與此相似。

圖6是從HEF4752的腳2、腳9輸出的SPWM波形,圖6(a)橫軸為2.5ms/格,圖6(b)為1ms/格。周期都為18ms,輸出基波頻率fout=55Hz。從圖可看出腳2波形落后腳9波形120°。同樣腳3、腳8;腳9、腳21;腳8、腳22輸出波形與此相似。

3 結(jié)語

該電路運(yùn)用性能良好的集成電路HEF4752,使外圍控制電路簡單,調(diào)試方便,成本低。只須調(diào)節(jié)CD4046腳9的電位器,就可以在其腳3、腳4獲得所需頻率的方波,控制方波的頻率就可以控制HEF4752輸出SPWM信號(hào)(基波)的頻率、幅值和死區(qū)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)變頻調(diào)速。其輸出波形良好,穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)起來非常方便,故具有廣闊的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。





  來源:零八我的愛
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