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PIC單片機16F84的內(nèi)部硬件資源（五）

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　延時和定時

　　在設(shè)計單片機應(yīng)用系統(tǒng)時，經(jīng)常會遇到需要使某一過程（如加溫、加壓等）持續(xù)一段時間的情況，如連續(xù)加壓1分鐘，通電2分鐘等。單片機如何正確確定這段時間呢？這里可通過兩種方式，即延時和定時來實現(xiàn)。試看下例。
　　在應(yīng)用系統(tǒng)中要求PIC16F84單片機的RAO端控制一個發(fā)光二極管按一定頻率閃亮，可通過右圖的電路來實現(xiàn)。同時還必須為16F84單片機編制一個程序。由電路圖可知，要使發(fā)光二極管LED按一定的頻率閃亮，只要使RAO端輸出一個變化的高→低→高……電平即可。由此設(shè)計出如下的源程序（清單1）：

　　 list P=16F84，F(xiàn)=INHX8M
　��；……
　　　　 ORG 　 0
　　　　 MOVLW 0 ；主程序開始
　　　　 TRIS　 5　　 ；置RA口為輸出
　　　　 BCF 　 5，0 　 ；RA口0位清零
　　 LOOP：CALL 　DELAY；閃動延時
　　　　 COMF 5　　 ；RA口求反，亮—滅交替
　　　　 GOTO LOOP 　 ；循環(huán)
　��；……
　　 DELAY　　　　　 ；以下為延時子程序
　　　　　 MOVLW　　D′50
　　　　　 MOVWF 　　8
　　 LOOP1：MOVWF 　　9
　　 LOOP2：DECFSZ 　　9，F(xiàn)
　　　　　 GOTO 　　LOOP2
　　 　　 DECFSZ 　　8，F(xiàn)
　　　　　 GOTO 　　　LOOP1
　　 RETLW 　　　 　　0

　　由清單1可知，當(dāng)主程序開始時，首先將工作寄存器W清零，然后將W寄存器的內(nèi)容送TRISA寄存器，使其清零，以設(shè)置RA口為輸出。接著又將RA口的第5位清零，使LED開始時處于熄滅狀態(tài)。隨之持續(xù)一段時間，即執(zhí)行延時子程序，再將RA口取反，變?yōu)楦唠娖捷敵�，LED發(fā)光，再延時，又使RA口取反，LED熄滅……。這樣，LED就一暗一亮，持續(xù)交替進行。

　　在這里，使LED亮、暗持續(xù)一段時間是通過單片機執(zhí)行延時子程序DELAY來實現(xiàn)的。此延時程序的核心就是讓單片機的CPU反復(fù)執(zhí)行使寄存器內(nèi)容減1的指令DECFSZ。即將十進制數(shù)50分別裝入通用寄存器F8、F9，以進行50×50=2500次的減1操作。如果執(zhí)行一次DECFSZ指令需1個指令周期（跳轉(zhuǎn)時需2個周期），若設(shè)振蕩頻率為100kHz，即指令周期為40μs，則延時時間為2500×40=100000μs=100ms，即0��1秒。實際上還略為大些。此延時時間已超過人眼的視覺保留時間。因而能看清LED的明、暗交替變化。

　　如果我們需要更長的延時時間，可仿照上例，裝入更大的數(shù)或引入多重循環(huán)。因此，在原則上，延時時間可根據(jù)需要任意延長。

　　不過，采用延時程序來持續(xù)某一過程的方式有缺陷。延時就是使CPU在某幾條指令上“轉(zhuǎn)圈”，延時越長，“轉(zhuǎn)圈”數(shù)越多，這時，CPU不能再去執(zhí)行其它操作，如監(jiān)視溫度、濕度等。這在某些實時控制系統(tǒng)中，不允許這樣做。為此，在單片機16F84單片機中，專門設(shè)置了一個“鬧鐘”——定時器TMR0。需要某過程延續(xù)多長時間，可將其“撥入”TMR0，到時它會發(fā)生“中斷”，告訴CPU定時時間到。要CPU暫停其它工作，轉(zhuǎn)過來執(zhí)行“中斷子程序”，完成輸出開、關(guān)信號之類的任務(wù)后，再回去執(zhí)行其中斷的工作。這樣，就使CPU的工作效率提高。因而，延時的使用有局限性，采用定時器TMR0則可用于各種場合中。