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PIC單片機16F84的內(nèi)部硬件資料（四）

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　　定時器/計數(shù)器TMRO

　　PIC單片機16F84中有一個定時器，此定時器也可用于計數(shù)，因此稱為定時器/計數(shù)器，符號為TMRO。TMRO可用于定時控制、延時、對外部事件計數(shù)和檢測等場合。TMRO是一個8位增量(加1)計數(shù)器。它在數(shù)據(jù)存貯器中的地址為01。定時器所用的時鐘源可以是內(nèi)部系統(tǒng)時鐘(OSC/4，即四倍振蕩周期)，也可以是外部時鐘。若TMRO對內(nèi)部系統(tǒng)時鐘的標(biāo)準(zhǔn)脈沖系列進行計數(shù)時，就成為定時器；對外部脈沖進行計數(shù)時TMRO就成為計數(shù)器。

　　不管是定時還是計數(shù)方式，TMRO在對內(nèi)部時鐘或?qū)ν獠渴录嫈?shù)時，都不占用CPU時間，除非TMRO溢出，才可能中斷CPU的當(dāng)前操作。可見，定時器是單片機16F84中效率高且工作靈活的部件。

　　為了擴大定時或計數(shù)的范圍，配合TMRO的使用，還有一個可編程預(yù)定標(biāo)器。此定標(biāo)器實際上是一個可編程分頻器。

　　TMRO的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如附圖所示。其工作方式由數(shù)據(jù)存儲器中的項選寄存器OPTION控制。OPTION是一個可讀/寫的寄存器，如附表所示。它含有配置TMRO/WDT預(yù)定標(biāo)器、外部INT中斷、TMRO等的各種控制位。

　　TMRO的定時、計數(shù)方式是由OPTION寄存器中的D5(即TOCS位)確定。當(dāng)TOCS=0時，工作于定時器方式；當(dāng)TOCS=1時，工作于計數(shù)器方式。作定時器時，每個指令周期加1(無預(yù)分頻時)；而作計數(shù)器時，則在每個RA4/TOCKI引腳上電平變化時加1。OPTION寄存器的位4(TOCS位)決定外部脈沖的觸發(fā)方式，當(dāng)TOSE=1，下降沿觸發(fā)；TOSE=0，上升沿觸發(fā)。當(dāng)TMRO內(nèi)部計數(shù)器發(fā)生計數(shù)溢出(從FFh→00h)時，溢出位送入中斷控制寄存器INTCON。

　　由附圖可知，預(yù)分頻器也是一個8位計數(shù)器。其分頻數(shù)是由OPTION寄存器中的PS2～PS0三位值來改變。分頻數(shù)可以是以下8種之一：1∶1、1∶2、1∶4、1∶8、1∶16、1∶32、1∶64和1∶128。

　　當(dāng)分頻器用于TMRO時，所有寫入TMRO的指令，如CLRF 1、MOVWF 1、BSF 1、等都將對預(yù)分頻器清零。需要注意的是，預(yù)分頻器是不能讀寫的。此分頻器可用于TMRO，也可用于WDT，其切換由軟件控制。為了避免意外的芯片復(fù)位，當(dāng)需要切換時，必須執(zhí)行相應(yīng)的一段程序，以下是從WDT切換到TMRO時所需執(zhí)行的程序：

　　 CLRWDT　　　　 ；
　　　　　　　　　　　　 對WDT和預(yù)定標(biāo)器清零
　　 BSF 　 STATUS，RP0 ；選中存儲體1
　　 MOVLW B′xxxx0xxx′ ；PSA=0，選中TMRO
　　 MOVWF OPTION　 　；送入OPTION寄存器
　　 BCF　 STATUS，RP0 ；復(fù)位存儲體0

  來源:零八我的愛
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