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TMS320VC33

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TMS320VC33并行自舉的兩種巧妙實(shí)現(xiàn)方法

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      隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)得到了廣泛的應(yīng)用,F(xiàn)今高速DSP的內(nèi)存不再基于Flash結(jié)構(gòu),而是采用存取速度更快的RAM結(jié)構(gòu)。DSP掉電后,其內(nèi)部RAM中的程序和數(shù)據(jù)將全部丟失,所以在脫離仿真器的環(huán)境中,通常做法是事先將程序的可執(zhí)行代碼存入片外的EPROM或Flash中。DSP芯片每次上電后自動(dòng)進(jìn)行自舉,也就是常說(shuō)的BOOTLOADER。DSP會(huì)通過(guò)固化在片內(nèi)(ROM)的這段BOOTLOADER程序,將片外的EPROM或Flash中可執(zhí)行代碼通過(guò)某種方式搬移到片內(nèi)或片外的RAM存儲(chǔ)區(qū),并自動(dòng)執(zhí)行。常用的自舉方式有并行和串行自舉兩種.將可執(zhí)行代碼燒錄到外部存儲(chǔ)器,傳統(tǒng)的做法是通過(guò)編程器完成。先利用CCS軟件中的hex.exe文件將要寫(xiě)入的*.out文件轉(zhuǎn)換成編程器能夠識(shí)別的*.hex文件格式,再用編程器將轉(zhuǎn)換后的*.hex文件燒錄到外部EEROM中。然而,隨著芯片制造工藝的不斷提高,存儲(chǔ)器正向小型化、貼片式的方向發(fā)展,很多貼片封裝的存儲(chǔ)器很難用編程器編程,更不可能頻繁插拔。與傳統(tǒng)的EEROM相比,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器具有支持在線擦寫(xiě)且擦寫(xiě)次數(shù)多、速度快、功耗低、容量大、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。在這里,將針對(duì)TI公司的3000系列DSPTMS320VC33構(gòu)成的系統(tǒng),提出兩種利用DSP自身對(duì)F1ash編程,以實(shí)現(xiàn)DSP并行自舉的方法,并進(jìn)行比較。


1 TMS320VC33對(duì)SST39VF400A的在系統(tǒng)編程
    DSP與Flash的連接簡(jiǎn)化圖如圖1所示。

1.1 SS39VF400A芯片介紹
      SS39VF400A是一種可讀寫(xiě)的256×16KB的Flash,它的讀操作與一般的RAM是一樣的,但寫(xiě)操作不同于一般的RAM。一般的RAM只要選通它,加上寫(xiě)信號(hào)就可以寫(xiě)數(shù)據(jù)了;而對(duì)于SS39VF400A,在對(duì)其寫(xiě)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)配置后,還必須在相應(yīng)的地址寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)(控制字),才能進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě),類(lèi)似的Flash擦除也是一樣的。
1.2 TMS320VC33對(duì)SS739VF400A的編程操作
      一般在燒寫(xiě)前,都要進(jìn)行擦除操作,所以下面將分別給出使用TMS320VC33匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的SST39VF400A擦除和燒寫(xiě)程序,具體如下。
(1)擦除程序
.data
    datal .word 0AAH
    data2 .word 055H
    data3 .word 0AOH
    data4 .word 080H
    data5 .word 010H
    addl .word 5555H
    add2 .word 2AAAH
.text
    ldi @addl,AR0
    ldi @add2,ARl
    ldi @datal,Ro
    sti R0,*AR0
    ldi @datal,R0
    sti R0,*AR0
    RPTS 8000H
    NOP
    ldi @data2,RO
    sti R0,*ARl
    RPTS 8000H
    NOP
    1di @data4,RO
    sti R0,*AR0
    RPTS 8000H
    NOP
    1di @datal,R0
    sti R0,*AR0
    RPTS 8000H
    NOP
    ldi @data2,R0
    sti R0,*ARl
    RPTS 8000H
    NOP
    ldi @data5,R0
    sti R0,*AR0
    RPTS 8000H
    NOP
(2)燒寫(xiě)程序
.data
    datal .word 0AAH
    data2 . word 055H
    data3 .word 0AOH
    data4 .word 080H
    data5 .word 010H
    addl . word 5555H
    add2 .word 2AAAH
.text
    ldi @datal,R0
    sti R0,*AR0
    RPTS 8000H
    NOP
    ldi @data2,R0
    sti R0,*ARl
    RPTS 8000H
    NOP
    ldi @data3,RO
    sti R0,*AR0
    RPTS 8000H
    NOP


2 TMS320VC33的并行自舉
2.1 自舉表

      在介紹DSP并行自舉過(guò)程之前,必須對(duì)DSP的自舉表加以說(shuō)明。自舉表也稱(chēng)BOOT表,它需按照TI公司規(guī)定的格式來(lái)創(chuàng)建。該表中存放在DSP初始化時(shí)要用到的特殊寄存器,如STRB的值、程序入口地址、各段的目標(biāo)首地址和長(zhǎng)度以及要執(zhí)行的代碼。
2.2 “兩次下載法”實(shí)現(xiàn)自舉
      所謂“兩次下載法”就是首先將要燒入Flash的程序(稱(chēng)為程序1)通過(guò)仿真器下載到VC33的片內(nèi)存儲(chǔ)器中,這時(shí)要燒寫(xiě)到Flash中的可執(zhí)行代碼已經(jīng)按照程序1中CMD文件定義的各段存儲(chǔ)地址,相應(yīng)的存放在里面。比如程序1的CMD文件定義如下:
    MEMORY
    {
    RAMl:org=0x800000,len=0x1500
    RAM2:org=0x801501,len=0x59
    RAM3:org=0x801561,1en=0x738
    RAM4:org=0x802300,len=0xFF
    RAM5:org=0x802400,len=0x700
    VECS;org=0x809fcl,len=03fh }
    SECTIONS
    { .text ; {}>RAMl
    .data ; {}>RAM2
    .stack ; {}>RAM3
    .cinit ; {}>RAM4
    . bss ; {}>RAM5
    .vectors; {}>VECS }
      當(dāng)將程序按照這個(gè)CMD文件下載到DSP中后,那么程序的各個(gè)段,比如.tex和.data段就相應(yīng)的存放于DSP片內(nèi)存儲(chǔ)器的0x800000和0x801501開(kāi)始的地址中了,而這些地址中的代碼就是需要燒寫(xiě)進(jìn)Flash中的可執(zhí)行代碼。這時(shí)下載完了后,不執(zhí)行程序1,而是緊接著下載程序2。這個(gè)程序2的功能就是把先前下載進(jìn)DSP片內(nèi)存儲(chǔ)器的各段地址中的代碼按照各段順序,利用前面說(shuō)的VC33對(duì)SST39VF400A的編程操作,逐段從DSP片內(nèi)存儲(chǔ)器的各段地址中取出代碼,然后再逐一寫(xiě)入Flash(SST39VF400A)中。寫(xiě)入時(shí)按照了MS320VC33自舉表規(guī)定的那樣,在各段要先寫(xiě)入程序入口地址、各段的目標(biāo)首地址和長(zhǎng)度,最后一段的末尾要加零。執(zhí)行程序2,就能將要燒寫(xiě)進(jìn)Flash的可執(zhí)行代碼順利的寫(xiě)入Flash中了。但要注意的是,程序2的CMD文件不能和程序1的CMD文件重疊,而且執(zhí)行程序2時(shí)不要復(fù)位DSP。
2.3 “數(shù)據(jù)段傳輸法”實(shí)現(xiàn)自舉
      該方法首先用HEX30.EXE將*.out文件轉(zhuǎn)換成*.hex格式,這時(shí)hex文件中的代碼就是要燒寫(xiě)進(jìn)Flash中的可執(zhí)行代碼,只不過(guò)編程器能識(shí)別而DSP識(shí)別不了。用C語(yǔ)言編寫(xiě)一個(gè)可執(zhí)行文件,將.hex文件轉(zhuǎn)化成,asm文件,該文件中的內(nèi)容就是以.word XXXXXH存在的數(shù)據(jù)段,這里的數(shù)據(jù)就是要燒入Flash的可執(zhí)行代碼,并且均是以16位存在的。因?yàn)镕lash(SST39VF400A)的數(shù)據(jù)寬度是16位的,通過(guò)前面說(shuō)的TMS320VC33對(duì)SST39VF400A的編程操作,一個(gè)一個(gè)的寫(xiě)進(jìn)Flash中即可,具體過(guò)程如下。
      用HEX30.exe將lhl.OUt文件轉(zhuǎn)換成lhl.hex文件,如圖2所示。

    用C編寫(xiě)的BootGen.exe程序?qū)hl.hex文件轉(zhuǎn)換成lhl.asm文件,如圖3所示。
    生成的lhl.asm文件(注意該圖文件的數(shù)據(jù)與圖2文件數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系),如圖4所示。

    將lhl.asm文件加入到燒寫(xiě)Flash的工程中,作為數(shù)據(jù)段逐一燒寫(xiě),如圖5所示。

2.4 比較與總結(jié)
    “兩次下載法”實(shí)現(xiàn)了DSP的并行自舉,不需通過(guò)HEX30.exe程序的轉(zhuǎn)化,屬于“純DSP”實(shí)現(xiàn)方式。但燒寫(xiě)時(shí),需要自己寫(xiě)入自舉表頭,并且分段燒寫(xiě)!皵(shù)據(jù)段傳輸法”只要直接將生成好的數(shù)據(jù)段燒寫(xiě)進(jìn)Flash中就行,但需要借助于HEX30.exc程序和C語(yǔ)言編寫(xiě)的轉(zhuǎn)化程序。兩種方法比較而言,“數(shù)據(jù)段傳輸法”要較為簡(jiǎn)單靈活,使用起來(lái)比較方便。



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